今日は楽器の日らしいです

みなさん 押し入れの奥の楽器をひっぱりだしてならしましょう。

何もないひとはフリーのソフトウェアキーボードでもDLしてたたきましょう(笑)

（造語）アメハラ

「雨の日に遅刻したり休んだりした人を激しく叱責したり・懲戒する類のハラスメント行為」

はい．入り組んだ問題にナカナカ実現不能だけど，

シンプルで多面的な効果をもたらすソリューションを提供するのが趣味の

たにちゅー です．www

まじめ半分，冗談半分で読んで下さい．

でも，持続可能社会をまじめに考えるなら，無い話しではありません・・・・．

シンプルなモノほど，入り組んだ，社会制度の中では，

かなえて頂けないのが，こまった現実社会の実態なのですが．

まず，低炭素社会＝脱石油　ということを前提とします．

これに対して，大きなポイントが二つ

・脱 火力発電

・脱 自動車

です．

後者はモータリゼーションの弊害で，都市に多くの問題をあたえていることから，

都市交通の面からしても大きな問題です．

僕の技術的な意味でのソリューションは　日本（エネルギー安全保障），京都（観光行政，知識産業）　ということを前提にすると

・脱 火力発電　 =>  太陽光発電+自律分散型スマートグリッド

・脱 自動車 =>   自転車

となるわけです．

で，これら両方にそれぞれ，それなりにコミットしている訳なんですが，

この両方のスキームに共通した天敵がいます．

それは，「雨」です．

太陽光発電+自律分散型スマートグリッド

太陽光発電で生まれた電力を住人の生活行動にあわせて，柔軟に蓄電・融通しあう事で消費する

自律分散型スマートグリッドは

蓄電池で短時間的な電力消費を平準化し，相互融通で個々の世帯，事業所間の電力消費の平準化を行ないます．

これにより，地域全体として，分散的に太陽光発電の生産パターン＋他の発電　が，全体としての消費パターンに大体合致すれば，それなりの運用が可能と思われます．

しかし，天敵は「雨（含む曇り）」です．

雨が降った日は，ほとんど全く発電しません．

故に，この時の消費電力が通常通りであれば，

やはり，一日以上の電力をまかなう巨大な蓄電装置か，

その日のピーク電力を補うだけの電力会社による系統電力からの供給が必要になります．

もちろん，他のソリューションもあり得ますが，多分コスト高でしょう．

水力を限界まで回すというのもあるでしょうが・・・・．

自転車都市・京都

京都のようなコンパクトな街は自転車の効率が非常に高いです．

実際問題として，都心部では，どんなモビリティより速く移動できます．

そして，消費空間，環境負荷共に徒歩を除くどんなモビリティよりも優秀です．

というわけで，自転車がいいんですが，

道路管理の責任や自転車への偏見，その他，ソーシャルで人間的なファクターを除いて

純粋に技術的な問題で，自転車利用を阻害する天敵が「雨」です．

雨が降ると，自転車はやっぱり危険ですし，レインコートを着て走るのもやっぱりあんまり

よくありません．

出来る限りの道に屋根をつけるというアプローチもあるのですが，コスト高です．

そのため，自転車利用が進む他の先進国では，自転車環境の整備と共に

雨が降ったときの代替手段としての公共交通整備をするそうです．

なんだか，二重投資なかんじがして，その有用性が確かでも

理解が無い人に

「じゃあ！自転車を有効活用するのをやめよう！」

といわれそうですね．

さて，このように雨はやはり，私達が持続可能社会を支える技術と生きようとした上で，

これまで通り自然の変化を無視した近代的行き方を続ける際に，そのギャップを責め立ててきます．

ここで，思い出すべき重要なキーワードが

「晴耕雨読」

でしょうwww．

そう，農業が主だった時代．

雨の中で，私達は外で働かなかったのです．

実は，もし，

「雨が降ったら，家で休んどくわ」

という，ゆるい，自然と共にある行き方が出来れば，

上記，雨天時の代替エネルギー，代替交通手段の整備は，行なわずに済む，

行なうとしても，コストは相当に抑えられます．

ちなみに，

業務対応についての天候リスク成分が生まれ，時間に余裕を持たせる必要が現われます．

全体的に，業務時間は減らさざるを得ず，GDP的には下がるでしょうが，

適度な休養が生まれ，

また，太陽光発電の特性に応じた生活パターンが，もっとも経済的にも有利になってくることから

早寝早起きが意義深くなってきます．

さらに，自転車で適度な運動が確保されます．

これにより，社会保険料の減少が見込まれます．

# もともと自転車施策はアメリカなどで，医療費を抑えるために取り組まれた事例もある．

さらに，原油の輸入が相当量おさえられますから，マネーの対外流出も抑制されます．

電気を県外の電力会社から買う必要がなくなりますから，その点でも地域からの

マネーの流出も防げます．

家計は，自動車の購入が不要になれば，その分を別の消費に回すことができ，

減価償却を含め月数万円程度の大きな家計負担の減少が見込まれます．

# もちろん，別途，構造変化の為の費用負担は必要になりますが～

という世界を実現する為には

「あいつ何で今日来てへんねん！」

「いやー，スゴイ雨ですからねぇ～」

「うーん，そらしゃーないわな」

というような，余裕のある，心の持ち方が大切になるのではないでしょうか？

モチロン，ビジネス・産業界からは

「そんなんやっとったら，やってられん」

という声があがるんかもしれませんが，

要は，その辺りは

チキンレースからいつ抜け出すか，ナッシュ均衡を如何に脱するか？

現在の局所最適探索から，如何に30年後の技術状態に合わせた，社会を先手をうって

構築するか，という議論が，上のレイヤーでは必要になるわけです．

ルール作り　と　いかにプレーすべきかは，また少し違う次元の話しです．

如何に技術がすすんでも，

私達が有機的な生命のネットワークの一部である限り，

全ての制約から解放されることはありません．

で，そんな雨の日に休む社員に寛容な未来社会では

「雨の日に遅れてきた社員に，酷くあたったら，それって，既にハラスメントだよねー」

的文化が生まれているわけです．

このハラスメントを

（造語）アメハラ

「雨の日に遅刻したり休んだりした人を激しく叱責したり・懲戒する類のハラスメント行為」

と，勝手に名付けますwwwww

逆に言えば，この文化がつくられることで，これらの環境適合的なシステムの導入は

効果的になるわけです．

ということで，

このアメハラを防止する，雨の日に休みやすい社会環境を作ればいいわけです．

結局，どんなに技術がすすんでも，環境適応的というのは，

お天道様と共に生きる時に最もハイパフォーマンスになる

ということだとオモワレます．

その中で，どれだけ，エネルギーを使って文明を維持できるかということですね．

地面に向いて，化石燃料の幻想に翻弄された２，３００年は終わりを告げるわけです．

これからは，お天道様と共に歩んで参りましょう．

かなり，未来形なわりにアナログな施策ではありますが，

アメハラ防止法

を提言しますwww！！

ちょっと，言ってみたかったので～．

鳩山首相退陣へ＝普天間問題の混乱で引責―民主、後継代表選出へ

6月2日9時55分配信 時事通信

　鳩山由紀夫首相は2日、米軍普天間飛行場（沖縄県宜野湾市）移設問題をめぐる混乱や、社民党の連立政権離脱を招いた責任を取って、退陣する意向を固めた。首相は自ら公約した普天間問題の「5月末決着」を果たせず、指導力不足などを批判され、内閣支持率は10％台に急落。参院選を前に「鳩山首相の下では戦えない」と早期退陣を求める声が民主党内に強まり、首相は辞任を決断。昨年9月発足した鳩山政権は8カ月半で退陣することになった。
　首相は同日午前、国会内で開かれた民主党緊急両院議員総会に出席し、退陣表明する。　

http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20100602-00000043-jij-pol

本当にこの国は民主主義を運用できる国なのだろうか？

国家の仕組みは，民族性を繁栄する．結局，どの国の文化にも適用可能な政治システムなど無い．

日本も社会主義国家と揶揄されてきた．

民主主義，市場経済といっても，多くの国がバイアスをかけて運用している．日本人は欽定憲法しか持たない．

特に，市民革命もやっていない．

鳩山首相の迷走は目に余るところもあったけど，４年間は政権を任せようと衆院選で誓ったんじゃないのだろうか？

ますこみの政局ラブな空気と，この我慢のなさが，現在の我々の墜ちた国民性とを自認すべきだろうか・・・．

本日は，日本国民全員正座して

「ごめんなさい．ボクがちゃんとした総理を選ばなかったばかりに，皆様とおてんと様にご迷惑をおかけしまして．」

といってしかるべきだろう．民主主義国家ならば．国民に主権があり，国民ひとり一人が政権に責任を持つということだと思うのだが．

「麻生さんだめだよねー」

「鳩山さんだめだよねー」

ケタケタケタ・・　と笑う人．それで，楽しむ，消費文化ドレー.か．

一番ダメなのは，僕ら自身だと思おう．

テレビごしに三人称で客体化し，

「政治家はだめだ」「官僚はだめだ」「日本はだめだ」

って，いう自分を分離したスタイルが結局は，自分たちの首をしめている．

ナッシュ均衡的な状況なわけで・・・

民主主義国家であることがいいことだと思うなら，そういうメンタリティをもつべきだろう．

「自分は無関係でお任せしますわ，ＴＶの向うで何か起こっても悪いのはその人達で，私じゃないわ」

というのなら，官僚国家の信奉者ということでヨロシイデショウカ？　ということかな．

選挙にいけば，政治に参加しているなんて，胸をはるひともいるけど，

本当に，それで十分だと思っているのでしょうか．．．

情報化社会は進展し，ＴＶポリティクスからの脱却が希望されるわけだが，

どうも，小泉政権で利用活用された後に，安倍->福田->麻生->鳩山 では いやらしい

メディアの悪い面で政局が動いている気がする．

なんで，普天間と参院選のつながりで辞任するの？？？

政治主導で動いて官僚組織の意思決定構造が変わった事に対する評価と成果，反省点は？

JAL問題はあのあとどうなってるの？

高速道路！地方分権！財政再建！子供手当・・・　　　

全ての舵取りがイマイチだったことで，トップが変わるのはいいんだけど，

なんか，総合的な政策の評価の下に，理性的な進退ではなく，

一面的でヒステリックな感情で，トップをすげかえる風潮があるような気がする．．．

それは，まるで東京の芸人をブームとともに使い捨てしていく消費文化そのままだ．

このままだと，本当に危なくなってくる・・・・・・．

最近ささやかれる，ハイパーインフレの可能性も無視できないだろう．

ギリシャ問題でソブリンリスクが話されているが・・・・

国民の人気とりが民主主義国家政権の宿命だとすれば，財政規律は非常に守りにくい，

つまり，財政規律を絞ってもカリスマ性とビジョンで走り抜けられる政権が立ちつづけない限り

財政再建は難しかろう．

しかも，この財政問題は日本に限った問題ではないのだ．

国外先進国にひろく存在する問題だ．

先行き不透明という世界の状況は引き続きかわらない．

しかし，先行き不透明という世界は主観の問題でも有りえる．

ビジョン無き世界観は，かならず先行き不透明であり．

「おれはこうする」

と主体的にビジョンを明確化すれば，ちょっと透明になる．

# 言葉遊びだとおもわれるかもしれないが，逆に「先行き不透明」という経済・金融ワードが，拡大解釈されている現状も問題．

WEB社会の成立，太陽光発電，　私達が生産消費者として存立する時代になってきたが，

「公共」についても，より主体的に自分のこととしてコミットしていくことが，これからより重要になってくる．

先行き不透明な世界観しかもたない人と，先行き透明な人と・・・・・．

ＴＶ越しの批判を繰り返しても，それは，実際には何も変わらないし，スポーツ観戦と変わらない．

むずかしいかも知れないが，自分の行動と影響の範囲のなかで，

今日ぐらいは，自分がどう反省すべきか考えて見る日にしてもいいのではないだろうか．

どうも最近のマスコミ論調は「みんなの党」を次に持ち上げようとしているようだが，

ここでに変わっても，また，同じ事の繰り返しになりかねないと思う．

今回の件は，僕たち自身が反省すべき　問題だ．　僕らが成長しないと多分なにも変わらない．

「僕ら，僕たち」っていうと，「説教臭い！」と，ムッとされる方がおられたりするので，

もういっそのこと，より絞って「僕」にしておきます．

僕が成長しないと　どうにもならん．　・・・反省．

今日は，仕事しながら，いつもよりもうちょっと未来と自分について考えて見ようとおもいます．まる．

ほぼマンションの大規模修繕が完成に向ってきた．

マンションデベロッパーを相手取っての，「初期不良」を追求した交渉から

大規模回収の設計・監理者選定，施工業者見積もり合わせ，

そして足場がかかって，本格的な工事に入って４ヶ月．

ついに，足場はとれて，今日，会議で，ほぼ終了に向うことが確認され，

マンションの屋上に上がった．

あんまり美しく無い昔の写真は見せたくないがwwww

<before>

ひび割れ部分を手荒に塗装した　ため余計に汚くなっていた，塔屋

<after>

ちゃんと綺麗になっている☆

全面をキチっと綺麗に塗装するんですよ！

(方向のショットは違う向きですが～)

<before>

景色は綺麗なんだけど，なんか、床もいまいちひび割れてベコベコだし

端っこはコンクリで防水もあやしい．

<after>

塩ビシートはって，完全防水した上でパラペットは金物で押さえている．

カンペキ！

綺麗になった，屋上からみえる景色はそれ自体がより綺麗になったようだ．

もちろん，ほか，内部いろんなところが

綺麗になってるんだけど，

あんまり，内情うつしすぎるのもアレなんで，こんなところにしておきます．

２年近く？に渡って，お役目努めてきた当マンション修繕委員長の肩書きも

もうすぐおろすことができるのですね～．

wktk

みなが iPad　発売で盛り上がる中．

わたしの手元には，粛々と　kindle 君が届いた．

kindleはamazonが発売している，電子書籍リーダー．

その凄さは，表示デバイスにある．

何度もtweetしてきたが，私にとってiPadは　ノーイノベーション．

何も，世界を変える要素を感じられない．

電子書籍の普及がこれまで失敗してきた反省を，どこかに活かした形跡がない．

少なくとも電子書籍を広める存在として，鳴り物入りで登場しているが，

その文脈では否定されていくのだろう．

kindleの恐ろしさは，その表示デバイスにある．

白黒なのだが，これまで私達の触ってきた情報機器とことなり，「反射光」で読むのだ．

これまで，私達は情報機器，電子書籍などと言えば，発行するディスプレイを直接見る

ということをしてきた．

これに対し，私達が慣れ親しんできた，書籍は，反射光なのである．

私達はテレビが出来るまで，発光体を直接見るという活動を有史以来してこなかったにも

かかわらず，電子デバイスはほぼ全て発光体であったのだ．

これが，「眼の疲れ」を生み，電子書籍が広まらないボトルネックになっていたとすれば・・・・．

kindleはそれを変えうる．　

これは一つの実験場だ．

kindleはまさに石版のよう，

いままでのＰＣに慣れた人は，このデバイスをみて，「おどろくことだろう」

kindleが世界を変えるかどうかは知らないが，

kindleが採用する，この電子ペーパー　という反射光体表示デバイス　は　私達の

電子的メディアとのつきあい方を　とても，「健康的」なものにしてくれる可能性をひめているだろう．

iPadを含め従来の情報機器は「暗いところで」見やすい

これに対し，反射光体は「明るいところで」見やすい．

是非，kindleをひかりがさんさんと差す　オープンカフェや，縁側に持ち出して

ゆっくり論文か小説でもよんでみようではないか・・・・・

１日さわってみて

kindleはUI的な部分で，はやくもいくつか不便な点があったのを見つけたりしたが

そんなことは　まったくもって些細なことである．

適当な，競争やフィードバックをとおしてチョチョイとなおるだろう．

重要なのは，　私達が発光体メディアではなく，反射光体メディアという選択肢を得て，

それが現実的な形で市場に出てきたということなのである．

そのexperience は確実に　発光体デバイスとは異なる．

電子書籍市場に，私は引き続き懐疑的ではあるが，

電子ドキュメント(PDFなど)を読む　私達の生活スタイルが kindle 的なデバイスにより，変わっていく事は

十二分にありえるのだ．

半年後，　iPad が残すのは，残念な気持ちだけだろう．

スマートフォンＯＳは来年度にはAndroid OS の方が日本でもメインストリームにあがってくる．

電子書籍が広まるとすれば，それはkindleの方でだろう．

いっておくけど，僕はApple嫌いなわけではない．

ただ，なんの技術が，どのビジネスモデルがイノベーション含みで時代に段差を生むのか？を考えれば

答えは自ずと明らかなようにも思える．

それでも，iPadは売れている．

僕のiPadに対する認識が勘違いであり，それには何か私が認識し切れていない良さがあり，

有益なものであることを祈っておくことにしよう．

これらは似たようなもんだ，

といったら語弊があるだろうか．

これらは人間の行って来た決定的な発明で，全て空間と時間の構造を歪曲させてきたモノだと思う．

# 他にもあると思うが・・・

・言語

　特に書き文字は，意味の伝達について時空間を超えた．

　今ここの個々の私の感じる経験を，隣の，遠くの，未来の，誰かに伝える．

　歴史が出来る訳だ．

　正倉院の中に残る文章など，そういうものだ．

　言語はそれまで何もなかった空間にある種の意味のトポロジーを生み出したとも言えるだろう．

　ある意味で，人の経験は言語により語られることで個性を失った．

　りんごはりんごでしかない．

・貨幣

　価値を貯蔵し，財の意味を変えた．

　財は個別性を失い，貨幣という軸の中で捉えられるようになった．

　ある意味で，全ての財は個性を失った．

　1000円の商品は1000円の商品でしかない

・鉄道

　圧倒的に空間の移動時間を短縮した．

　　モノの輸送が加速され，他国への侵略が迅速になった．

　空間の支配が容易になった．

　明治時代に鉄道が導入されることによって

　東京大阪間が　１４日から　20時間　になったんだそうです．
　その後，現在は３時間ちょっとに短縮されていますが，
　この始めのイノベーションははかり知れません．

　クルマや飛行機は結局この延長線上である．

　クルマは鉄道の弟子で，都市のトポロジーを破壊するのが専門である．

　都市は個性を失っていく．

・送電網

　送電網はエネルギーの空間を消し飛ばした．

　私達の都市生活においては，近くで石油がとれなくても，原子力発電が出来なくても

　お金さえ払えば存分にエネルギーを消費できる．

　中東でしか得られないエネルギーを，島国でむさぼり食うことがより容易になった．

　# タンカーとかの方がクリティカルなのかもしれんが・・・．

・インターネット

　インターネットは情報の空間を消し飛ばした？

　否，商取引の空間を消し飛ばした．

　実空間の商圏概念がぶっとび，小売りは空間を超えた価格競争に巻き込まれる．

意味，価値，移動，エネルギー，商取引

人間の文化のイノベーティブな進化は，そのほとんどが　時空間の構造を変容させる技術により起こっているように思う．

この話しは，立命館大学の制御論・知能ロボット研究で有名な吉川教授と

「ヒューマノイドロボットは普及するか？」

という，議論で盛り上がった時に，いろいろ考えてみた．

ヒューマノイドロボットは何を変えるんだろうか？

石黒浩先生のような，遠隔操作ロボットなら，空間を超える tele existence??のだろうが

個人的には，次のイノベーションとして，それだけでは，まだ足りない気がする．

ヒューマノイドロボットは広まらない

というのは，一つの解なのだが，

もし広まるとすれば，それがどういう意味をもって広まるのか？

という点を考えるのは面白いようにも思う．

言語，貨幣，鉄道，送電網，インターネット．．．．　うーん．

なんでなんでしょうね。
やりゃーいいのにとおもう。

京都ではLRT導入の議論が現れては消え、現れては消え、しておりますが、じゅうようなのは箱ではなくてソフトシステム
動く歩道のように使える足をつくることなのですよねー

ピタパを導入するだけで、それにぐぐっと近づく。
後は自在に料金せさくをこうじればよい。


月額利用料定額は公共交通の
ためにこそある課金体系だとおもわれる

あい．

日記ご無沙汰ぎみな　たにちゅーです～．

twitterどっぷりになってしまって，

こっちで書いていないな－．

# 今日食堂で二回生に指摘されちゃったい！

12月末からノンストップで走り続けて，4月に入ったら落ち着くと

信じていたのに，新たなる研究室を創り出すプロセスは

なにかとイロイロございまして，

精神的平安を得る状態には達していない模様！

もちろん，大学の仕事の最小限だけやってたら，

まぁ，そこまでハードワークでは無いんですけどね．

自分の動機に基づいて，いろんな事に首を突っ込みながら

自分の思索を深めていってこそ，学者ってもんでショ！

数学のストイックなブルバギだって政治活動をしてたりしたしね．

アンドレ・ヴェイユが構造主義のレヴィ・ストロースに影響与えてるし．

ずんずん行きますよ．

そうそう，

最近ブログに投稿したら自動的に　twitter にも投稿されるように，設定したので，

積極的にこっちにつぶやいていこうかな～．

父親の畑に家族でイチゴ狩りにいってきた．

大漁！？

かなりぽかぽかあったっくて．．というかあつくて！

イチゴはつむのが，プチプチ簡単だしたのしいなぁ．

これ，ロボットにやらせると大変でしょうね．

なんか，やらせている研究もあるらしいが～．

ま，とりあえず食いますわ．笑

NAO標準プラットフォームリーグは三チームのみ参加ということで

予選はほぼ練習試合と化している感がある．

予選では，結局一点も入らず・・・orz！

福岡工大 Asuraと 東京電機大 Denjin　と　うちら立命館のRiGEL

昨年度から始まったリーグなんですが，

・参加するのが難しい（予算的にも）

・大きなお高い二足なので乱暴できなくて難しい

・レギュレーション的にも厳しい

なんか，AIBOリーグや中型リーグで難度の上げられたレギュレーションが

いきなり持って来られている気がしなくもない．

まぁ，そんなこんなでジャパンオープン大会史上初の　１点目　は

予選では生まれず・・・

５／４は，決勝戦，

他人事ではないが，実行委員会サイドが，

サッカーになっていないことに対して，強い懸念を示している模様．

ちなみに，実行委員の懸念はよそに

観客は意外と盛り上がっていたように思う

となりで見ていた女性が

「なんか，なつかしいわ．子育てしていた時のことを思い出すわー」

と，思うようにボールを蹴れないNAOを見ていっていた．

たしかにそんな感じで手に汗握るのだ．

「ぐぬぬぬうーーー，ガンバレーぇぇ」

と，勝ち負けじゃ無いところで応援してしまう．

なんか，認知発達ロボティクス的ですよね．

決勝戦はトーナメント方式，

一点も入ってないから，どのチームがシードになるかなんですが

とりあえず「シュートを蹴った回数で順位付け」

うちのチームはシードにならず，

ASURA fit v.s. RiGEL

でした．

私達のチームはどうもボール検出がうまくいかず，

同じ場所をくるくる回ってしまうと言う症状に・・・・．

結局ＰＫになり，

うちのチームは途中で，足のエンコーダがおかしくなったのか

シュートを蹴ろうとしたら転けるという動作が連発・・・

結局，初めての一点を決めたASURA FITに敗北しました．

残念！！

決勝戦は ASURA fit v.s. DENJIN

後半，ラスト１分，ついに　ASURA fit が初ゴールを生んだ！

ちょこん　と蹴って　ゴールが入って，みんな大盛り上がり！！

来年度に向けては　標準プラットフォームリーグが

AIBOからNAOに移行する中で，いろいろ問題もあり，

テクニカルコミッティーが不在になる予定・・・．

リーグ自体がどうなるかわかりませんが，

（僕次第とかいうウワサが・・・）

建設的に，知能情報技術の発展に資するようなリーグになっていけば

面白いとおもいます．