こんばんわ．

たにちゅーです．

J-net21という中小機構のページがあるんですが，

そこの原稿依頼を年度末にうけていた分が掲載になりました．

「理系大学内診断士現れる！」

http://j-net21.smrj.go.jp/know/s_hiroba/shigoto_11-1.html

全7回の連載なのですが

七回分が一気にアップされているので，連載でもなんでもないじゃんという・・・・．

GOEN会や自転車街角セッション，コミュニティベンチャーフォーラムの事も書いています．

おむすびまん を 3Ｄでみて、あらためて、この髪型について
考えてみた
これは かなりワイルドなあごひげと、かなり深いそりこみなのではないか？
本当にどうでもいいが、
そうかんがえると
おむすびまんがハリウッドもびっくりなワイルドガイに思えて来た。
ただの妄想です

最近，とあるきっかけで作曲を久しぶりにちょっと書いていて

その他，音関係の研究もでてきたので，ふらっと近所のワタナベ楽器にいってみたら

魅力的なモノを発見してしまった！

KORG の　nano KEY というMIDIインタフェースで，

めっちゃ小さくて，コンパクトなんだけど，midiキーボードなの

そして，ちゃんとベロシティ（打鍵の強さ）もとってくれるという優れもの．

一週間，物欲を寝かして，

えーい　と買ってみた．

ソフトウェアシンセなんで，すこしディレイはあるけど，許容範囲かな？

なによりもノートPCの前においても全く違和感・威圧感がないのがいい☆

「遊んでる時間あんの？」

と，神の声がきこえてきそうだけど

一曲書いたら，頭が刺激！アンド，気分転換になって，なんかすげいい気分．

アマチュアクリエイタにとったら，創作活動は排泄行為みたいなもんなんすよ

心の中に鬱積したものを形に出してスッキリ☆

森永 黒糖キャラメルたべたら
銀歯がとれた
ありがち……
すぐに明日の歯医者の予約をいれました。
ふぅー

今年度の科研費の採択結果が続々とどきだしているようだ．

昨日，京大のK先生から連絡があり，私も分担に名を連ねさせていただいている基盤Bの不便益についての申請が通ったらしく，

K先生からのメールで立ったスレッドは祝賀ムードにつつまれた．

しかし，となりでは同僚の先生が落選を嘆いていた．

わたしも，代表で一つ出しているんですが，その結果がまだこない．

同僚のS先生のところには一昨日，K先生のところには昨日．

ちなみに，今回は「９０％落ちるだろう」という目算で，出していたので，まぁ，駄目もとなんですが，

それでも，やっぱり，落ちていると凹むので，気になります．

通ってたら通ってたで今年度の計画がかなりポジティブな方向へ変更されるからなー．

本日から，２年目の初講義（受講生数も今まででmaxの６０名ほど）なので，それで落ち着かないのもあるんですが，なーんかおちつかんわ．

あ，時差ぼけが二日酔いとおなじような感覚でだるいのと，花粉症かしらん鼻がジュルジュルなるのと，いろいろ複合要因はあるんですがー．

うい．コーディングでもします．

かえつてきました。
＠関空
やっぱ、ヨーロッパからの帰りの便は疲れるナー。
やっと足がノバセル…
便が30分ほど遅れて9時半ざます。
いまからヤサカのあいのりタクシーで家に帰ってから、大学いきまーす。
即日仕事復帰ざます。

年間予算１０億円規模というCoTeSysの成果報告会のワークショップで

プレゼンテーションをしてきました．

デジカメをＯ先生にお願いしておくと，なんと，動画でフルに撮っておいてくださったので

折角なのでお届けします．

自分で見返すと超はずかしいし，英語力のなさやプレゼンについての反省が改めて沸くのですが

まー，こう，あれっすね．

認識しなきゃ改善されないので，自戒の気持ちもこめつつ，露出プレイ

＜前半＞

＜後半＞

質疑込みで１５分ということでカナリ急いだプレゼンテーションになりましたが，

多分，偉い人たちが大量で，なかなかな場所だったのですが，

まー，そこまで緊張せずにできました．

しかし，英語がところどころ，いろいろ，おかしいなー．

同手法に着いての日本での成果発表はこちら↓です．

谷口忠大，岩橋直人

動作低次元性とN-gram統計を用いた複数予測モデルに基づく模倣学習

第２１回自律分散システムシンポジウム ,pp.1-6 . (2009) [PDF] 

TUM（ミュンヘン工科大）のロボットラボでデモがあった．

キッチンの戸棚を開けるろぼっと．

一回失敗して停止する．

すごい遅いのはいつもながらなかんじだが，

手先座標が絶対座標的に固定されていて，それをひっぱると，

全体のバランスを考えて体が動く．

顔のあるソーシャルロボット．

どっかで見た顔だな・・・・

kismet のオマージュか・・・

ぱくり・・・・と，いいかけてしまう．

このあと，コーヒーカップを持ってくるタスクをしてくれたが，

コーヒーカップの位置をロストしてリセット．

人間との共同作業．

人間の手の位置と同じ高さ，水平を保つように手を挙げる．

まぁ，これはそこそこ．

しかし，特に興奮はなかった気がする．

もう少し，意図推定して予測で動くとか，デモのスピードももっと上げるとか・・・なにか新しいアイデアがほしかった．

GOFAIの臭いがする．

うーん．

昨日　ミュンヘンにのりいれて，二日目．

あさっぱらからミュンヘン工科大学に乗り込んで，１日缶詰．　ヒー！

晩だけは最終的に抜けてビール飲みに行きましたが～（ほろよい気分）

TUM ミュンヘン工科大

CoTeSys(コテージスと読むらしい．)はミュンヘン工科大が中心となっているドイツのビッグプロジェクトで

知能ロボット関係のドイツの研究を結集させてかなり大規模にやってきるプロジェクトだ．

来てみると思っていた以上の規模でびっくりした．

大体年間予算で１０億！！くらい落ちているらしい．　うひゃーーー

私達 は学術創成研究「記号過程を内包した動的適応システムの設計論」

のメンバーとして，CoTeSysとある程度の連携関係をつくろうということでやってまいったわけなのです．

内容的にはCoTeSysの各グループリーダが今年までの成果発表をしていって，その合間に

私達を含めた招待講演が挟まれるというかたちだった．

成果発表は研究グループの取りまとめ単位で話されるので具体事例はよく分からない面もあったが，とにかく

プロジェクトの規模が大きい事は分かった．

関連性のありそうな研究がドッカドカやっている．

スゲーなー．

しかし，私達を含めた招待講演以外は，すごく概説的な発表ばかりで，ちょっと，わからない～．

招待講演の一つ，外部評価委員のロルフ・ファイファー氏は，念を押すかのように，身体性 embodiment の重要性を説いた．

知の創成―身体性認知科学への招待

ファイファー氏が外部評価委員であるにもかかわらず．どうもこの研究プロジェクトでは彼が嫌う古典的ＡＩ的な臭いが消えない．某先生曰く，「移動知じゃ絶対敢えていわないんじゃないだろうか？こういうことは．」

１５分間のショートトークながら相変わらずの切れ味．ロルフ・ファイファー氏

CoTeSysプロジェクトには７つ（多い！）のサブグループがあり，それぞれが１０人以上の研究者をかかえる．

上はLearning班の発表．

我らが，椹木先生も学術創成研究についてのショートトーク．

パースの記号過程や環境の重層性を人工システムの中で捉える目標を語る．

日本語で日本でしゃべっても伝わりにくいメッセージが，ドイツでどれだけ通じたのか．

雰囲気はどちらかといえば好意的でした．

私も「非分節動作系列からの模倣学習」について１５分のプレゼンをしました．

感触は普通くらいでしたが，

Ｏ先生がとってくれた動画を後から見直すと・・・・・早口すぎ・・・

ちょっと，時間枠に研究内容を納めることに気をとられすぎたかも・・・．

他にもいろいろ発表がありまして．

そのあと，ポスターセッションとデモとがあってから，簡単な軽食でのビュッフェ（大学の研究室の中で！）がありました．

まー，とりあえず，ミュンヘンで，ちゃんと仕事やってますってことで

そのあと，仲間内で抜けてビアホールに行って，やんややんや

# いやー，一日目にさっさと発表が終わると，後は楽しむだけだし．いいなー．

パリ，シャルル・ド・ゴール空港の乗り継ぎでは，やはり時間が無く，空港の人に車でゲートにつれていったもらうということになり，

さらにその後のボーディングでも上のようにクルマで移動した後にタラップから乗り込むという，なんかイレギュラーな感じになりましたが

なんとかミュンヘンにつきました．

朝，7時半にヤサカのタクシーが来て，ミュンヘンのホテルについたのが，こっちの22時．日本時間で午前5時．

計21時間半の旅・・・・．

マジつかれるんですけどぉ～．

明日，早速，昼一で発表なので　さっさと，発表の準備して寝ます．

# ホテルが無料でワイヤレスのネットつながるのが，まだよかった．