たにちゅーの思惑｜谷口忠大Home Page（たにちゅー・どっと・こむ）

TUM（ミュンヘン工科大）のロボットラボでデモがあった．

キッチンの戸棚を開けるろぼっと．

一回失敗して停止する．

すごい遅いのはいつもながらなかんじだが，

手先座標が絶対座標的に固定されていて，それをひっぱると，

全体のバランスを考えて体が動く．

顔のあるソーシャルロボット．

どっかで見た顔だな・・・・

kismet のオマージュか・・・

ぱくり・・・・と，いいかけてしまう．

このあと，コーヒーカップを持ってくるタスクをしてくれたが，

コーヒーカップの位置をロストしてリセット．

人間との共同作業．

人間の手の位置と同じ高さ，水平を保つように手を挙げる．

まぁ，これはそこそこ．

しかし，特に興奮はなかった気がする．

もう少し，意図推定して予測で動くとか，デモのスピードももっと上げるとか・・・なにか新しいアイデアがほしかった．

GOFAIの臭いがする．

うーん．