たにちゅーの思惑｜谷口忠大Home Page（たにちゅー・どっと・こむ）

NIPS1999らしいです．

SLAM読んでいると POMDPとの関係が気になるのが，人情．

ちゃんとThrun 氏がこのあたりの提案をされていたのですね．

基本的にはParticle filter でPOMDPにおける状態の信念分布を構成しましょう

というお話．

もう，１０年以上前の話なので，ごめんなさいという感じなのですが，

このあと，どのように展開しているのかちょっと調べないとな，と思いました．

@InProceedings{Thrun99h,
  author         = {S. Thrun},
  title          = {Monte Carlo {POMDP}s},
  booktitle      = {Advances in Neural Information Processing Systems 12},
  pages          = {1064--1070},
  year           = {2000},
  editor         = {S.A.~Solla and T.K.~Leen and K.-R.~M{\"u}ller},
  publisher      = {MIT Press}
}

たにちゅー+Rやで（谷口忠大） ‏ @tanichu

.@po____ こんなんありましたわ． > Monte Carlo POMDP - ftp://ftp.irisa.fr/local/as/campillo/micr/bib/thrun1999b.pdf

9:07 PM - 18 Apr 12 via TweetDeck · Details

たにちゅー+Rやで（谷口忠大） ‏ @tanichu

POMDPとSLAMの関係について．

8:49 PM - 18 Apr 12 via TweetDeck · Details