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Monte Carlo POMDPs のメモ

2012-04-19 (thu)|カテゴリー:

NIPS1999らしいです.

SLAM読んでいると POMDPとの関係が気になるのが,人情.

ちゃんとThrun 氏がこのあたりの提案をされていたのですね.

 

基本的にはParticle filter でPOMDPにおける状態の信念分布を構成しましょう

というお話.

 

もう,10年以上前の話なので,ごめんなさいという感じなのですが,

このあと,どのように展開しているのかちょっと調べないとな,と思いました.

 

 

@InProceedings{Thrun99h,
  author         = {S. Thrun},
  title          = {Monte Carlo {POMDP}s},
  booktitle      = {Advances in Neural Information Processing Systems 12},
  pages          = {1064--1070},
  year           = {2000},
  editor         = {S.A.~Solla and T.K.~Leen and K.-R.~M{\"u}ller},
  publisher      = {MIT Press}
}

 


たにちゅー+Rやで(谷口忠大)たにちゅー+Rやで(谷口忠大)@tanichu


.@po____ こんなんありましたわ. > Monte Carlo POMDP - ftp://ftp.irisa.fr/local/as/campillo/micr/bib/thrun1999b.pdf



9:07 PM - 18 Apr 12 via TweetDeck · Details


たにちゅー+Rやで(谷口忠大)たにちゅー+Rやで(谷口忠大)@tanichu


POMDPとSLAMの関係について.



8:49 PM - 18 Apr 12 via TweetDeck · Details

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