誤差はなにぶんぷ？
2005-07-12 (tue)｜カテゴリー：｜
統計学系の続きだ。
今日はグリグリ、プログラム書いて倒立振子の予測モデルを
獲得させてた。
いわゆる、ガウス関数で空間を局所的にゲーティングさせて線形近似を
するという、適応制御版の局所線形化みたいな。
相変わらず勾配法をもちいてるので、発散してしまったりしながら、
こりこりとやってたんですが。
誤差は正規分布するんだけど
誤差の分散を空間方向にたいして線形化点から二次形式で近似して
それで誤差を割って正規化してみると、
きれいに指数分布（γ分布の一種）してしまわはった。
うい？
・・・・・・どういう数理？？
確率はむずかしい。
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たにちゅー 2005-07-12 (tue)
Unknown
地味に自己レス
分散を二次形式で近似せずに、
線形化点からの変位に比例して、線形近似したら誤差の分布の正規分布になってくれました。
うーん。
たにちゅー 2005-07-12 (tue)
Unknown
あれえ
二次形式で近似しても今度はちゃんと
正規分布になったぞお・・・？？？