RESEARCH 研究情報｜谷口忠大Home Page（たにちゅー・どっと・こむ）

HOME > RESEARCH > TOPICS > 2.環境変化に対して汎化性を持つ行為概念の累増的獲得

TOPICS

2.環境変化に対して汎化性を持つ行為概念の累増的獲得

2009-05-18 (mon)｜カテゴリー：｜


人間-社会ロボットの有意味な持続的コミュニケーション実現のためにはロボット自身が相互作用を通じて行動多様性を持つ事が重要である．

私たちは上記の 対象・環境概念についての知覚シェマのみならず，行為概念である行為シェマを自律ロボットが適応的に獲得するための手法を提案した．

まず，行為シェマを強 化学習を通じて獲得する手法として双シェマモデルベースの強化学習を提案した．

獲得された行為シェマは環境変化に対して高い汎化性を示し，汎化行為概念と して作動する事が確かめられた．

次に，これを知覚シェマ同様に概念分化を通して累増的に獲得するための手法として強化学習シェマモデルを提案した．

rls,

自律ロ ボットは環境との相互作用に基づく学習の中で養育者(caregiver)の設計する報酬を通して評価を受けるが，この報酬が変化したとき通常の強化学習 ではそれらを渾然一体として認識するために新たな行為で古い行為概念は上書きされてしまう．本手法により，自律ロボットはその違いに自律的に気づくことが 出来，自律ロボットが行動多様性を獲得していくことが出来るようになる（図４）．

本手法は，社会ロボットが人間との自然な相互作用を通して発達する為の一 つの基盤技術となるとともに，従来の学習理論が扱ってこなかった，生物の行為多様性を獲得する記憶システムについての計算論的モデルとなっていると考えら れる．本研究について，計測自動制御学会より学術奨励賞を授与された．

 

関係する論文

 

  1. 谷口 忠大, 椹木 哲夫: 
    “報酬設計を通した社会的相互作用による行為概念群の構築：シェマ理論に基づいた累増的強化学習 ”
    知能と情報（日本知能情報ファジィ学会誌）, Vol.18 (4), .(2006)
  2. 谷口 忠大, 椹木 哲夫: 
    “汎化行為概念の適応的獲得 —双シェマモデルベースの強化学習—”
    計測自動制御学会論文集, Vol.42 (3), .(2006)

 

COMMENTS コメント

« 古いコメント
新しいコメント »

  1. Manuelswacy 2024-04-20 (sta)

    BetRivers also offers its iRush Rewards program, in which active users can earn Loyalty Points and Bonus Store Points for every wager placed. The debate surrounding the best online casino real money sites has raged on but today, we re here to put an end to it. Also, they should offer a wide selection of ongoing promos to their loyal players. Source: https://newcouponsalerts.biz/2023/12/08/playing-in-brazil-an-unceasing-market

  2. Bobbyror 2024-04-20 (sta)

    Please play responsibly http://www. Punt Casino Pros. They take such steps to ensure that your winnings are legal and you didn t cheat. Source: http://107.170.236.125/?p=52033

  3. MichaelCoini 2024-04-20 (sta)

    Casino promotions give you additional funds to play real money games with more chances to hit a massive jackpot. Be sure to follow the page below to stay updated on the latest West Virginia gambling changes. However, the fun does not even come close to stopping there. Source: https://platimzafoto.ru/brazil-takes-crucial-step-toward-full-online-gambling-regulation/

  4. riansqfap 2024-04-21 (sun)

    Ищите повышение квалификации и переподготовку логопедов? Тогда вам необходимо посетить https://logopraktika.ru/ где вы сможете ознакомиться с программами повышения квалификации логопедов по всей России в формате дистанционного обучения. Подробнее на сайте.

  5. Robertmak 2024-04-21 (sun)

    On a not-so-positive note, while crypto withdrawals remain quick and fee-free, fiat depositors will have to deal with 75 check withdrawals. Everything You Need to Play and Win Big. Cafe has basically the same casino gaming menu as Ignition Casino, described below, but there are certain reasons to prefer Cafe if you don t care much about poker. Source: https://telegra.ph/Discover-BetFiery—The-Ultimate-Betting-Experience-12-07

  6. angoovex 2024-04-21 (sun)

    На сайте https://luxbabycar.ru представлен каталог детских авто. Ассортимент постоянно обновляется. Здесь вы найдете: джипы, квадроциклы, багги, спецтехнику, толокар и многое другое высокого качества и по конкурентоспособным ценам. У нас самый широкий выбор детского автопарка. На сайте вы можете ознакомиться с фото-отзывами, а также посмотреть видео-обзор. Проконсультируйтесь со специалистом прямо сейчас. Весь товар прошел проверку качества, вы можете быть уверены за свой новый автомобиль.

  7. Robertstelm 2024-04-21 (sun)

    Visit BETMGM Sportsbook. So when you re searching for a site at which to play, you should also focus on these crucial elements. Sorry, no more. Source: https://community.wongcw.com/blogs/631696/BetFiery-The-Ultimate-Online-Betting-Platform-to-Bet-on-Your

  8. Zacheryjoche 2024-04-21 (sun)

    There really is something for everyone, but we want to make sure you find the right slot game for YOU so here is our guide to the fabulous free House of Fun casinos. Start with a free bonus. Take a browse around our site to see all the amazing games we have to offer before deciding which one you might like to play. Source: https://foodle.pro/post/56553

  9. Williespura 2024-04-21 (sun)

    Barz Casino is another great option for people looking for a new online casino to spend time on. Furthermore, you will be given an additional 25 Bonus Dollars to kick-start your experience. Then, you will have your identity verified through the KYC process on the site. Source: https://factr.com/u/fabian-bechtelar/about-betfiery

  10. Jesusnep 2024-04-21 (sun)

    перевозка грузов из казахстана в россию https://perevozka-iz-kz.ru/

  11. KevinKiz 2024-04-21 (sun)

    Casino Canada is a reliable and exciting partner that we love to work with. 17 High Roller Casino Double Bonus Spin Roulette 98. It s also important to note that certain promotions might require a bonus code. Source: https://www.surveyrock.com/ts/DAA3X4

  12. LarryWah 2024-04-21 (sun)

    https://winline-app-bk.ru/

  13. WinstonRoaby 2024-04-21 (sun)

    Sign Up at Hard Rock Casino Today. In the case of the 20 on the house, play on anything other than jackpot slots will count equally towards the wagering requirement. There are 60x wagering requirements for this bonus and a 125 maximum payout amount. Source: https://www.schoolnotes.com/blogs/view/132954

  14. JaimeJal 2024-04-21 (sun)

    Anyone who likes to wager for real money over the internet is probably interested in casino games. 50x wagering bonus deposit. Tropicana NJ Online Casino has a straightforward registration process that does require manual ID verification which can take up to 24 hours. Source: https://www.papercall.io/speakers/102425/speaker_talks/260535-discover-the-excitement-of-betfiery-the-ultimate-online-betting-platform

  15. Gerardonef 2024-04-21 (sun)

    кіберпонеділок

  16. MaynardLog 2024-04-21 (sun)

    GAME PROVIDER PARTNERS. The bonuses are accompanied by a reasonable 35x wagering requirement. ACH Electronic Check Online bank transfer Skrill Neteller PayNearMe Visa MasterCard Cash at the Tropicana Casino Resort, Atlantic City casino cage. Source: https://pixeljoint.com/pixelart/154286.htm

  17. hianovScusy 2024-04-21 (sun)

    На сайте https://vostrilov.com/ запишитесь на консультацию для того, чтобы воспользоваться услугами популярного, надежного пластического хирурга Вострилова Ивана Михайловича. Прямо сейчас ознакомьтесь с результатами, на которые вы сможете рассчитывать после проведения манипуляций. Врач работает с 2015 года. Если остались вопросы, то задайте их менеджеру. Для этого введите свои данные в форму, а затем вам перезвонит менеджер. Теперь и вы сможете заполучить внешность своей мечты и радоваться отражению в зеркале.

  18. JosephWeinc 2024-04-21 (sun)

    Soaring Eagle Casino Resort Michigan provides you with many of the usual casino games that players want to play. Borgata Casino Deposit and Withdrawal Methods. Winnings must be wagered at least 35x. Source: https://ottu-da.ru/a-basic-introduction-to-gambling-legislation-in-brazil/

  19. Sergiodem 2024-04-21 (sun)

    With 20 providers onboarded and more in the pipeline, our online casino slots spread is one of the most comprehensive you re likely to find. Players can get in touch with a qualified agent via 24 7 email and phone contact options, but they lack a live chat feature. The Vic Get up to 200 in bonuses 100 free spins 50x 3. Source: https://vip-fx.biz/2023/12/08/breaking-stereotypes-study-exposes-rising-feminine-fandom-for-online-gambling-in-brazil

  20. fjevsCat 2024-04-21 (sun)

    На сайте https://taker10.casino сыграйте в интересные, увлекательные и удивительные игры, которые произведут на вас впечатление своей динамикой, ярким оформлением. Есть Live-игры, которые позволят погрузиться в атмосферу азартных игр, топовые слоты, которые помогут попытать удачу и получить огромный выигрыш. Обязательно посетите раздел с топовыми играми, которые выбирает большинство. Воспользуйтесь возможностью заработать до 15% от депозитов рефералов. Вы сможете получать до 100 рублей ежедневно в качестве бонуса.

  21. Robertgog 2024-04-21 (sun)

    Golden Nugget s new online casino PA is coming soon. Impressive Game Library. Any meeting or group event held at the World s Biggest Casino is bound to be unforgettable. Source: https://masturclabs.ru/2023/12/08/breaking-stereotypes-research-exposes-growing-feminine-fandom-for-online-playing-in-brazil

  22. vanihNally 2024-04-21 (sun)

    Эколан - компания, которая предлагает большой ассортимент качественных товаров. У нас вы найдете замечательные декоративные подушки, одеяла, простыни, пледы, наматрасники, скатерти, полотенца и это далеко не полный перечень. Гарантируем оперативную доставку и заманчивые цены. https://ecolan37.ru - сайт, где найдете только самое интересное для домашнего уюта и комфорта. Ценим своих клиентов, всегда готовы помочь с выбором и ответить на любые вопросы. Сделав заказ у нас, вы точно останетесь покупкой довольны.

  23. EarleLal 2024-04-21 (sun)

    We expect the Pennsylvania sportsbook to provide lines for major sports in the US, as well as international leagues and special events. Bitcoin and other cryptocurrencies such as Ethereum or Litecoin, have really opened up a new world of possibilities for online casinos catering to US players. Both race tracks remain in operation today. Source: http://westerncarolinaweddings.com/on-line-casino-brazil-10-greatest-on-line-casino-for-brazilian-players-in-2023/

  24. LeonardToine 2024-04-21 (sun)

    org - An online platform that provides free and confidential support and resources for individuals affected by problem gambling worldwide, including in Canada. Customer Support. It is owned and operated by the Cheyenne River Sioux Tribe. Source: https://kavirajcookware.com/2013/06/27/a-glimpse-into-brazils-booming-on-line-on-line-casino-business-by-trending-matter-as-seen-on-twitter-x-com/

  25. KeithKnism 2024-04-21 (sun)

    Last but not least, if you deposit 200 or more, you ll receive a 300 match up to 150 bonus spins to use on any eligible NetEnt game. It s important to play at a casino that is fully licensed and regulated by a 3rd party to ensure that all games are fair. The jackpot software lets iGaming brands set up customised jackpot campaigns and tailor them to their audience. Source: http://www.invo.ro/on-line-casino-brazil-10-finest-on-line-casino-for-brazilian-players-in-2023/

  26. Dennislen 2024-04-21 (sun)

    Choose from more than 400 of the latest slots, with multiple themes and styles, all of which are presented in a highly intuitive user interface. Online slots are considered the best online casino games, which is why they re at the forefront of nearly all real money casino sites. Some parts of this page are not supported on your current browser version. Source: https://koreanstudies.com/forum/viewtopic.php?t=789

  27. Eddiesok 2024-04-21 (sun)

    The staff, service, loyalty program, restaurants, not to mention the property is amazing. Funclub Casino. Sign up by entering your personal details. Source: https://www.reviewadda.com/asks/where-can-i-find-a-detailed-review-of-winport-casino

  28. DavidDuemo 2024-04-21 (sun)

    There is also a difference in appearance of the games. When making a withdrawal, players must ensure they ve provided all relevant identification details, otherwise their transaction may be held up. Play your favorite free online slots at any time, from anywhere. Source: https://conifer.rhizome.org/Dane6/sportaza-bookmaker—premium-betting-experience-for-sports-enthusiasts

  29. Georgerap 2024-04-21 (sun)

    New players can claim no-deposit bonuses even before making a first deposit. Biggest jackpot wins also depend on your state and the gaming site you play at. Earning money games. Source: https://www.mecabricks.com/en/models/9P2kGYpm2on

  30. Brianswice 2024-04-21 (sun)

    Parx Casino has been the cream of the crop when it comes to retail gambling, having the best facility and highest revenues in the state. In the sports section, you can choose from a variety of sports, including football, basketball, baseball, soccer, UFC, golf, and hockey. One of the killers is the wagering requirement. Source: https://py.checkio.org/class/sportaza-bookmaker-the-ultimate-guide-to-online-sports-betting/

  31. GregoryVex 2024-04-21 (sun)

    Be wagered at a more. com RiverSlot facebook. Step 1 Follow this hyperlink to navigate to the Ignition landing page and click the Join Now button to begin. Source: https://www.livinlite.com/forum/index.php/topic,2000.0.html

  32. Manuelvip 2024-04-21 (sun)

    What Sign-up Offers Are Available. For credit cards, the minimum deposit is 30, while the maximum is 1,000. Must-drop jackpot games. Source: https://sites.google.com/view/sportazabookmaker/

  33. Barrygig 2024-04-21 (sun)

    Highest RTP Slot Mega Joker by NetEnt 99 Highest RTP Table Game Live Infinite Blackjack by Evolution Gaming 99. Our duty is not only to display basic information that you can find elsewhere, but also to analyze this data to provide a fair and relevant ranking, as well as to give you more than one casino option to choose from. Princess Casino. Source: https://webanketa.com/forms/6grkedsr64qp8sb36wt62c36/

  34. Gregorygow 2024-04-22 (mon)

    Register an Account. Experience live dealer games in our casino. Players must input the USA no deposit bonus into the necessary blank to access the pack. Source: https://forum.resmihat.kz/viewtopic.php?f=4&t=1852356

  35. aribinChesk 2024-04-22 (mon)

    На сайте http://waltzprof.com вы можете на выгодных условиях приобрести стальной профиль в широком ассортименте. Они предназначены для лофт перегородок, фасадных конструкций, удобной и быстрой сборки ограждающих преград и другое. Компания использует передовые технологии для выпуска качественной продукции. Покупка от производителя - это прекрасный способ сэкономить на услугах посредника. Подробнее ознакомиться с продукцией и посмотреть информацию о компании, вы можете на сайте. Закажите обратный звонок, и менеджеры вас проконсультируют по всем вопросам.

  36. MichaelNug 2024-04-22 (mon)

    one knows about this “ran devout”. Regardless of whether a client of girls from Enfield escorts love brunettes or blondes, plump european looking women, passionate mulatto or Asians. Blondes, brunettes and redheads, girls of different looks are all waiting sheffield call girls

  37. urkinaTiz 2024-04-22 (mon)

    На сайте https://vk.com/wall-101758973_774 вы сможете оперативно заказать печать в Белгороде. К заказу доступны различные виды форматов печати. Выкройки, чертежи будут созданы непосредственно при вас. Обязательно закажите плоттерную резку. Есть возможность воспользоваться услугой по индивидуальному дизайну. Все изготавливается в минимальные сроки. Доступна печать на футболке номеров, текста, фотографий. Компания работает по удобному для всех графику и на инновационном, высокотехнологичном оборудовании. Специалисты выполнят все работы согласно требованиям.

  38. GordonHit 2024-04-22 (mon)

    Wow Vegas Casino Free Play. Spin Our Slots from Your Mobile Device. Borgata Casino attaches a 15x wagering playthrough requirement to their deposit match, which means you d have to wager through 150 if you receive a 10 deposit match. Source: https://www.reviewadda.com/asks/where-you-have-any-idea-what-kind-of-casino-you-can-make-money-at-now-enough-such-large-sums-of-money-it-would-be-cool-to-know-that

  39. JesseKew 2024-04-22 (mon)

    For instance, slots might count 100 , while table games might count only 50. , Big Bass Splash, Big Bass Bonanza, Aliya s Wishes, Assassin Moon, Aliya s Wishes, Big Boom Riches, Arena of Gold, Monopoly Paradise Mansion, Double Bubble, etc. Read the terms and conditions of a no deposit bonus and you ll know what to expect. Source: http://biz.dvgups.ru/aliquam-vitae-est/tips-on-how-to-start-a-web-based-casino-in-6-steps-2023-replace/

  40. CharlesDum 2024-04-22 (mon)

    Borgata has a simple, elegant design without too much flash or superfluous graphics. I like the ability to get into the game I want in just a few clicks after firing up the app. There are also over two dozen live blackjack tables available. Source: https://sauvignon.real-estate.od.ua/?p=7174

  41. MichaelTop 2024-04-22 (mon)

    BEST USA ONLINE CASINO WITH THE BIGGEST BONUS. BEST USA ONLINE CASINO FOR LIVE DEALER GAMES. Players are advised to keep an eye on our New Casinos page because it s always time for embarking on another adventure and discovering new playgrounds. Source: https://yauveren.com/on-line-casino-entertainment-new-jersey_399050.html

  42. Ralphfug 2024-04-22 (mon)

    The future of gaming is here with 24 7 Roulette. Claim Bonus Min Deposit Free Wager 40x Allocation Via Cashier Bonus Code 30FSGS Software Providers. A solid welcome bonus with free spins is good for the first five deposits, and an unlimited reload bonus is great for regular customers who play at Slots Empire weekly. Source: https://daltongrows.biz/2024/02/14/on-line-on-line-casino-play-on-line-casino-video-games-online

  43. DustinNet 2024-04-22 (mon)

    Желаете улучшить свои языковые навыки? Погрузитесь в увлекательный мир английского языка с помощью наших кинокартин и сериалов на английском и британском языках. Насладитесь процессом освоения, погружаясь в интригующие сюжеты и диалоги на языке оригинала. Наши фильмы и сериалы на английском не только помогут вам расширить словарный запас, но и сделают лучше понимание английской речи и культуры. Используйте просмотры сериалов на английском в качестве эффективного метода изучения. Подробнее здесь https://serialy-na-angliiskom.pp.ua

  44. Clintonlop 2024-04-22 (mon)

    As soon as you start playing for real money, you will achieve red label status. If you re looking for an online slot machine with the best payout, then you ll want to try spinning our range of jackpot slot games. Brand Ambassadors such as Jamie Foxx. Source: https://pravo-balance.ru/2024/02/14/online-casino-play-casino-video-games-on-line

  45. nthonnal 2024-04-22 (mon)

    На сайте https://chisto39.ru/ закажите профессиональную, качественную химчистку в тот же день, когда и обратились за услугой. На результат дается гарантия качества, потому как специалисты уверены в том, что услуга будет проведена именно так, как полагается и точно в обозначенные сроки. Среди основных услуг выделяют: химчистка ковров, диванов, матрасов, кресел, автомобилей. В работе используется только высокотехнологичное оборудование, качественная химия, которая избавляет от самых стойких пятен.

  46. EdmondMef 2024-04-22 (mon)

    After all, it doesn t matter about generous bonuses or how quickly the withdrawals are processed, if I can t even play my favorite game. What is payment verification at online casinos. 150 withdrawal minimum. Source: https://1502jungle.com/every-little-thing-you-have-to-learn-about-on-line-playing_1707885686.html

  47. Garlandwix 2024-04-22 (mon)

    WILD SHOOTOUT. You can also enjoy a different kind of perk in our Go Wild Online Casino. com nLearn all you need to know about leading Canadian gambling venues on the web. Source: https://24frm.biz/2024/02/14/greatest-firms-in-on-line-casino-or-bookmaker-on-trustpilot

  48. Michaelwives 2024-04-22 (mon)

    Land the Train Bonus symbols to unlock seven free spins. BetMGM Casino is one of the top options for casino players in Pennsylvania. Neteller and Skrill deposits not eligible. Source: http://siefad.eu5.org/?p=13615

  49. ovazagax 2024-04-23  (tue)

    Компания «VIP транспорт» успешно предоставляет услуги пассажироперевозок. У нас имеются: автомобили премиум, бизнес-класса, комфорт, минивэны, вместительные автобусы с разным количеством мест и микроавтобусы. Мы собрали прекрасный коллектив водителей, в них можете быть полностью уверенными. Ищете заказать такси вип? Anapa-vip-transport.ru - сайт, где указан номер телефона круглосуточной диспетчерской службы. Также тут представлены документы, ознакомиться с ними можно сейчас. Своим клиентам предлагаем лучшие условия. Звоните нам!

  50. Manuelswacy 2024-04-23  (tue)

    By doing this, it enables PokerStars Casino to cater to multiple different audiences, whether somebody is interested in playing slots or table games they will have something in the 100 bonus play that suits them. To help you spot the best online casinos, we have ranked the top online casinos in the USA where you can win real money. Joining an online casino should be simple and straightforward, with clear instructions regarding the information you need to provide and why it s needed. Source: https://www.praxis-tegernsee.de/10-tricks-to-promote-your-online-casino-in-2022/

« 古いコメント
新しいコメント »

コメントの投稿




キャプチャ画像
*


下記のタグが使用できます。
<a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong> <img localsrc="" alt=""> <pre lang="" line="" escaped="">

インフォメーション



tanichuの著作

copyright © Tadahiro Taniguchi All Right Reserved.