RESEARCH 研究情報｜谷口忠大Home Page（たにちゅー・どっと・こむ）

HOME > RESEARCH > TOPICS > 2.環境変化に対して汎化性を持つ行為概念の累増的獲得

TOPICS

2.環境変化に対して汎化性を持つ行為概念の累増的獲得

2009-05-18 (mon)｜カテゴリー：｜


人間-社会ロボットの有意味な持続的コミュニケーション実現のためにはロボット自身が相互作用を通じて行動多様性を持つ事が重要である．

私たちは上記の 対象・環境概念についての知覚シェマのみならず，行為概念である行為シェマを自律ロボットが適応的に獲得するための手法を提案した．

まず，行為シェマを強 化学習を通じて獲得する手法として双シェマモデルベースの強化学習を提案した．

獲得された行為シェマは環境変化に対して高い汎化性を示し，汎化行為概念と して作動する事が確かめられた．

次に，これを知覚シェマ同様に概念分化を通して累増的に獲得するための手法として強化学習シェマモデルを提案した．

rls,

自律ロ ボットは環境との相互作用に基づく学習の中で養育者(caregiver)の設計する報酬を通して評価を受けるが，この報酬が変化したとき通常の強化学習 ではそれらを渾然一体として認識するために新たな行為で古い行為概念は上書きされてしまう．本手法により，自律ロボットはその違いに自律的に気づくことが 出来，自律ロボットが行動多様性を獲得していくことが出来るようになる（図４）．

本手法は，社会ロボットが人間との自然な相互作用を通して発達する為の一 つの基盤技術となるとともに，従来の学習理論が扱ってこなかった，生物の行為多様性を獲得する記憶システムについての計算論的モデルとなっていると考えら れる．本研究について，計測自動制御学会より学術奨励賞を授与された．

 

関係する論文

 

  1. 谷口 忠大, 椹木 哲夫: 
    “報酬設計を通した社会的相互作用による行為概念群の構築：シェマ理論に基づいた累増的強化学習 ”
    知能と情報（日本知能情報ファジィ学会誌）, Vol.18 (4), .(2006)
  2. 谷口 忠大, 椹木 哲夫: 
    “汎化行為概念の適応的獲得 —双シェマモデルベースの強化学習—”
    計測自動制御学会論文集, Vol.42 (3), .(2006)

 

COMMENTS コメント

« 古いコメント
新しいコメント »

  1. dymyrrFania 2024-04-19 (fri)

    На сайте https://wedding42.ru/ почитайте информацию, которая касается того, как правильно, быстро и без хлопот организовать свадьбу мечты. Имеются материалы о том, как красиво и изысканно оформить помещение, какое платье лучше всего подобрать. Опубликована информация об организации СПА для жениха и невесты. Обязательно ознакомьтесь с рубриками, посвященными гостям на свадьбе, обычаям, свадебному путешествию, подаркам. Возможно, вам понравятся свадебные платья со шлейфом. Перед вами несколько вариантов, среди которых вы подберете что-то для себя.

  2. Robertmak 2024-04-19 (fri)

    8 RTP Fruit Shop 96. There are over 300 games you can play on the Go Wild mobile casino that are geared especially towards mobile users. They also feature regular promotions and VIP loyalty programs for existing players. Source: http://davidgagnonblog.tribefarm.net/brazilian-playing-and-sports-activities-betting-regulation-in-2023/

  3. Jeremyfes 2024-04-19 (fri)

    That amount is put in a prize pool and continues to grow until a player hits the progressive jackpot. They have great promos and stunning games. Rising Star in Sports Betting 2022. Source: https://acaidiet2.biz/2023/12/08/brazil-takes-important-step-toward-full-online-playing-regulation

  4. Robertstelm 2024-04-19 (fri)

    More on Pala Casino. Claim deposit bonus five times Entertaining and clean Roman Empire theme 220 welcome bonus Payouts are quick with no fees Quality games produced by RealTime. Tier-points Earned 50,000 - 199,999. Source: https://michaelbarton.org/2023/12/best-50-on-line-casinos-in-brazil-бђ€-trusted-brazilian-casinos/

  5. Zacheryjoche 2024-04-19 (fri)

    New members only, must opt in. Obviously, Riverslot solutions never stop to be improved which is surely a sign of future adoption. In other words, keep betting. Source: http://www.orangepi.org/orangepibbsen/forum.php?mod=viewthread&tid=148370

  6. yunovunsop 2024-04-19 (fri)

    USS.EU.COM is excited to announce its platform, offering a unique opportunity for authors to publish guest posts for free, become recognized as top writers, and earn alongside us. Additionally, we provide a free site catalog, positioning ourselves as the best alternative to DMOZ.
    Key Features of USS.EU.COM:
    Free Guest Posting
    Earnings for Top Authors
    Comprehensive Site Catalog

  7. Williespura 2024-04-19 (fri)

    It also allows you to establish VIP and loyalty programs to reward loyal players. BetMGM Casino offers a generous welcome bonus to new players, which includes a 100 deposit match up to 1,000 and a 25 free play token. If you are not using a fast-payout casino, payouts can take up between 3-5 days. Source: http://www.forum.anomalythegame.com/viewtopic.php?f=32&t=266417

  8. stoevZex 2024-04-19 (fri)

    Онлайн-магазин «АБК-ФАСАД» предлагает вам купить строительные и отделочные материалы. Приобретение здесь можно осуществить за считанные минуты. Мы устраиваем разные акции и распродажи. Ищете фасадные краски ceresit? Abk-fasad.ru - сайт, где вы найдете положительные отзывы клиентов. Гарантируем доступную цену, быструю доставку, большой выбор, квалифицированную помощь и удобную оплату. Заказ оформляется просто, добавьте необходимые товары «в Корзину» либо позвоните нам по контактному номеру телефона. Реализуйте интересные задумки!

  9. ureiosral 2024-04-19 (fri)

    CRUDERRA https://cruderra.com/ - fast TechDocs for engineering teams. DiagramGPT and Architecture as code. Create docs to speed up development, onboarding & legacy code modernization.

  10. potkipag 2024-04-19 (fri)

    Go to the website https://binomo-app.online/ and you will learn everything about Binomo - the binary options platform, including detailed manuals for depositing and withdrawing funds, logging in and registering on the platform, for profitable trading in more than 100 instruments. You can also download the Binomo application for all devices.

  11. KevinKiz 2024-04-19 (fri)

    We have a special portion in our website where you can read casino news. Party Casino is a popular US online casino platform that offers a diverse selection of games, including slots, table games, and live dealer games. We certainly do. Source: http://gotinstrumentals.com/front/beats/beatsingle/money-money-352092

  12. WinstonRoaby 2024-04-19 (fri)

    I Forgot My Password, What Can I Do. Some sites feature the best no-deposit bonus, silver or free and table on the terms and the forest 2. Earn a large bonus upon signup valued at 10,000 Gold Coins and 1 Stake Cash. Source: https://www.mrowl.com/post/gettgoepp/playplinko/why_choose_gynbet_

  13. JaimeJal 2024-04-19 (fri)

    Why You Should Play at Online Casinos that Play Real Money. Refer-a-Friend Get 100 in bonus bets. When you play at real money casinos, you can earn extra bonus funds by spreading the word. Source: https://www.ourboox.com/books/gynbet-bookmaker-the-best-online-betting-platform-in-the-market/

  14. MauriceFab 2024-04-19 (fri)

    кортинефф цена

  15. MaynardLog 2024-04-19 (fri)

    One of the largest questions surrounding regulated casino games in the U. There were 24 million adult gamblers in Britain in 2020. You can take out your money using both cryptocurrency and Visa debit cards. Source: https://py.checkio.org/class/gynbet-bookmaker-and-place-your-bets-today/

  16. JosephWeinc 2024-04-19 (fri)

    Another interesting free play signup bonus is that offered by Borgata Online Casino. Some casinos offer additional game options, such as scratch cards or bingo, too, but those are pretty rare. Depending on the brand these can vary from offering free spins or no deposit offers. Source: https://www.carookee.de/forum/Retinoblastom-Forum/Gynbet_Bookmaker_Bet_on_your_favorite_sports_with_Gynbet.32315597-0-01105

  17. Edwardhoums 2024-04-19 (fri)

    best cs2 skin gambling site

  18. Sergiodem 2024-04-19 (fri)

    World Class Promos. You must be located in Michigan while playing and betting on the site geolocation rule. Lacks an iOS app Smaller game offer compared to other casinos. Source: https://www.adflyforum.com/viewtopic.php?f=35&t=136590

  19. Robertgog 2024-04-19 (fri)

    It also has a lot of great table and card games on top of its selection of slots, so whatever your preferences might be, make sure to give Super Slots a try. A month later, BetMGM, in conjunction with The Greenbrier Gov. Tropicana Casino 48. Source: https://linkhay.com/link/7254264/gynbet-bookmaker-the-ultimate-destination-for-sports-and-esports-betting-enthusiasts

  20. ThomasRep 2024-04-19 (fri)

    This beginner s guide to real money slots is the perfect starting point to discover online gambling for real money. There are a few interesting novelties on this site for instance, you can compete in slot battles with other players. How Do I Determine if a Casino has a Good Payout Percentage. Source: https://www.synfig.org/issues/thebuggenie/synfig/issues/5499

  21. Terrysic 2024-04-19 (fri)

    We re used to seeing thousands of games at certain real money online casinos, but we doubt anyone really needs so many to remain occupied. FanDuel PA Casino represents a great option for the mobile-first player who wants a shared wallet with the most popular online sportsbook in the business. Did you know that for every 5000 points you earn, you can trade it for 5 casino credits. Source: https://dnacode.com/uncategorized/the-status-of-on-line-casino-legislation-in-brazil/

  22. Caseycreve 2024-04-19 (fri)

    The answer to which are the best casino games to win real money depends on your preferences. Add some jolt to your gameplay by claiming Cafe Casino s 250 bonus up to 1,500 when you make your first deposit in USD. So, even though you may have a better chance of winning, you ll have to play more often which lowers the cumulative RTP. Source: http://ensure-guard.com/en/best-brazil-casinos-on-line-2023/

  23. LeonardToine 2024-04-19 (fri)

    Co-founder of Stake. Need answers fast. Mobile US casinos are readily available so players from the United States on Android or iOS can play on the go just like the rest of the world. Source: https://gyouseisupport.biz/2023/12/08/brazil-takes-critical-step-toward-full-on-line-playing-regulation

  24. KeithKnism 2024-04-19 (fri)

    You must be at least 21 years old to play on WynnBET. Live Dealer Games. Compared to other betting sites, Borgata is equal or better in all major categories, including the selection of sports and markets, odds competitiveness, live streaming, mobile app and sportsbook promotions. Source: https://photoshopbrush.biz/2023/12/08/on-line-on-line-casino-brazil-10-finest-on-line-casino-for-brazilian-players-in-2023

  25. Dennislen 2024-04-19 (fri)

    The sportsbook section features live and pre-match odds on all sports, as well as virtual sports betting. Richiedere i tuoi bonus su casinoAdmiralBet ti basta completare la registrazione in pochi semplici passi e inviare il tuo documento di identita. All these dynamics are covered by our latest news in Canada, which our team tracks and presents. Source: https://noithathofaco.net/finest-brazil-casinos-online-2023/

  26. Eddiesok 2024-04-19 (fri)

    As the newest property in the Agua Caliente Casino collection, there s so much to explore and discover at Agua Caliente Cathedral City. Get 100 When You Bet 20. Our favorite was the Achilles slot game, inspired by the Grecian hero of the same name. Source: https://mont-blanc-pens.biz/2023/12/08/brazil-takes-important-step-towards-full-on-line-playing-regulation

  27. DavidDuemo 2024-04-19 (fri)

    This is what makes this brand one of the top online casinos. But in case you re not sure where to begin, please allow us to walk you through the process. Your losses from the first 24 hours of play will be returned in the form of bonus credit with a 1x wagering requirement. Source: https://stornowayshipping.biz/2023/12/08/greatest-brazilian-on-line-casinos-top-casinos-for-brazilian-gamers

  28. Georgerap 2024-04-19 (fri)

    Withdrawal requests are typically processed within 48 hours, offering players easy and quick access to their winnings. Is it easy to make deposits and withdrawal winnings when I want. The best bonuses come in different forms, and no one bonus type is exactly more rewarding than another. Source: https://www.arcadeprehacks.com/forum/threads/39681-The-Golden-Pokeball-Casino-Arcade

  29. Brianswice 2024-04-19 (fri)

    10bet s casino section has more than 1,000 games, including popular slots, table games, and live dealer games. GORILLA CHIEF II. Withdraw options are nearly identical except that you can get check by mail in lieu of a wire transfer. Source: https://www.quia.com/pages/jacquelyol/campobet

  30. GregoryVex 2024-04-19 (fri)

    View the privacy policy. If you ve used up all your welcome bonus opportunities, Red Dog has a 24 7 bonus that will net you 120 , 135 , or 160 on deposits of 30, 75, and 150, respectively. SportsBetting Casino has an extensive collection of games from some of the top developers in the industry. Source: https://getfoureyes.com/s/eFL9P/

  31. Manuelvip 2024-04-19 (fri)

    Non solo, sulla pagina del Bingo di casinoAdmiralBet online troverai i divertentissimi Chat Games. However, some of the most popular and highly rated sites include. 43 Big Time Gaming 36,000x stake. Source: https://my.cbn.com/pg/groups/17507322/campobet-the-ultimate-betting-platform-for-sports-enthusiasts/

  32. zolottam 2024-04-19 (fri)

    На сайте http://profotonsk.ru профессиональный фотограф предлагает свою услугу по специализации - интерьерная фотосессия. Большой опыт работы и множество рекламных фотосессий позволяет фотографу работать как с частными риэлторами, так и с агентствами недвижимости. В своей работе он применяет камеру с полноформатным сенсором и широкоугольный объектив, это обеспечивает отличное качество изображения, у вас есть возможность в этом лично убедиться. Подробнее посмотреть услуги фотографа, отзывы, а также его портфолио, вы можете на портале.

  33. Barrygig 2024-04-19 (fri)

    Hi Amanda, thanks for the great review. lv Best for online slots Red Dog Best casino bonuses SuperSlots Top pick for live casino games BitStarz Over 4,000 online casino games Cafe Casino Ideal for new players Wild Casino Most banking options Bovada Best sportsbook BetOnline Top sports promos Las Atlantis No. Online casinos use these requirements to ensure you can t just take any bonus money and run. Source: https://yoomark.com/content/looking-ultimate-online-sports-betting-and-casino-gaming-experience-look-no-further

  34. gavrilaHoppy 2024-04-20 (sta)

    MIGRANT SUPPORT - компания, успешно предоставляющая услуги по оформлению транспортной лицензии в Польше. Мы сконцентрированы на действенном решении задач своих клиентов. Всегда рады детально ответить на все ваши вопросы и помочь вам. Ждем ваши обращения с нетерпением. https://vpolshe.com/transportnaya-litsenziya-v-polshe/ - сайт, где имеется интересная информация о транспортной лицензии в Польше. Гарантируем вам доступную стоимость. Вы можете уже сейчас получить квалифицированную консультацию. Звоните и пишите нам!

  35. Gregorygow 2024-04-20 (sta)

    and click or tap Yes to be directed to a selection of more hands-on support options. Open the email that you used to sign up and look for an email from Slots. Then there s a weekly 50 up to 500 reload available if you opt to join the casino s Bitcoin exclusive program. Source: http://www.testadsl.net/forum/viewtopic.php?id=9416

  36. GordonHit 2024-04-20 (sta)

    What kind of questions will you ask. Our app is designed to be used on any device from the comfort of your own home and your own time. 18 New customers only upon a minimum deposit of 10 The welcome offer can be activated only once when making your first deposit. Source: https://www.schoolnotes.com/blogs/view/132953

  37. JesseKew 2024-04-20 (sta)

    Platinum Reels No Deposit Bonus Codes 80 Free Spins. We couldn t look past Red Dog Casino when narrowing down the best online casinos for real money. El Royale Casino 35 Free. Source: https://vendors.mikolo.com/forums/discussion/introductions/campobet-the-ultimate-destination-for-online-betting-and-casino-games

  38. vinskyjease 2024-04-20 (sta)

    Зайдите на сайт ARSI Group https://arsi.kz/ которая является оптовым поставщиком комплектующих для металлопластиковых окон, дверей и светопроводящих конструкций, а также фурнитуры для ПВХ окон и дверей REZE, ПВХ-профиля WDS, монтажной пены REALIST и подоконников премиум класса DANKE и многое другое. Подробнее на сайте.

  39. CharlesDum 2024-04-20 (sta)

    So it s important to cater to these users too, with more traditional methods such as checks, bank wires and of course, credit card payments. The property, located in Queens, features over 150,000 square feet of gaming space, making it one of the largest casinos in the United States. Punt Casino enlists the help of Realtime Gaming to bring new players a collection of 200 crypto-friendly games. Source: https://www.uwants.com/viewthread.php?tid=20504972

  40. nitskyadeni 2024-04-20 (sta)

    Всероссийская благотворительная школьная ярмарка предлагает вам разместить собственные товары на ней или купить за образовательную валюту бенефиты и услуги в приложении VK Умникоины без какой-либо регистрации и скачивания. https://start.shkolnayayarmarka.ru/ - сайт, где есть возможность в качестве пожертвования разместить личные товары и услуги. Также тут вы ознакомитесь детальнее с единицей обмена, которую используют для выполнения сделок на благотворительных ярмарках между продавцом и покупателем. Пишите нам уже сейчас.

  41. MichaelTop 2024-04-20 (sta)

    At the Casino and Resort in Mount Pleasant MI property, you have hotel rooms, entertainment hall, bingo hall, gift cards, dining, VIP Services, Access club, spa, open golf tournament, poker room earlier closed , shows, concerts, Ascend sportsbook Lounge, and other options. CLICK HERE or on the offer button below to claim our exclusive DraftKings Casino promo code which grants you a 25 no deposit bonus when you register. Bonus No Deposit Bonus Game types Slots Players Existing Until 2023-07-31 Still Active WR 60xB Max cash out 180. Source: http://envycare.ca/breaking-stereotypes-study-exposes-growing-female-fandom-for-online-playing-in-brazil/

  42. enkovLic 2024-04-20 (sta)

    На сайте https://fordrazbor.ru/ уточните то, где проходит авторазбор Ford. Перед вами топ сервисов, где проводится авторазбор. Здесь продают как б/у запчасти, так и те, что использовались совсем немного. От того, сколько детали находились в эксплуатации, зависит их итоговая стоимость. У некоторых компаний имеется онлайн-каталог, где можно посмотреть те товары, которые имеются в наличии, а также ознакомиться с ценами. А есть и такие авторазборы, где сразу же установят необходимую запчасть.

  43. elockWeins 2024-04-20 (sta)

    На сайте https://mosprint77.ru/ закажите звонок для того, чтобы воспользоваться услугами надежной типографии. В ней создают архивные короба, бирки, брошюры, книги, конверты, листовки, кубарики, флаеры и многое другое. Вся продукция создана из современных материалов, а потому не потеряет своего внешнего вида длительное время. Для того чтобы воспользоваться услугами компании, необходимо отправить заявку, после чего согласовать макет и остальные детали. Организуется доставка, но можно получить на складе.

  44. DustinNet 2024-04-20 (sta)

    Хотите улучшить свои языковые навыки? Погрузитесь в увлекательный мир английского языка с помощью наших кинокартин и сериалов на английском и британском языках. Насладитесь процессом освоения, погружаясь в увлекательные сюжеты и диалоги на языке оригинала. Наши фильмы и сериалы на английском не только помогут вам расширить словарный запас, но и сделают лучше понимание английской речи и культуры. Используйте просмотры сериалов на английском в качестве занимательного метода освоения. Подробнее тут https://serialy-na-angliiskom.pp.ua

  45. Richardwhink 2024-04-20 (sta)

    https://reduslim.at/

  46. amarklieni 2024-04-20 (sta)

    Зайдите на сайт FishX https://fishx.org/ и вы найдете все о рыбалке, cнастях, прикормке, приманках, способах ловле, а также отчёты о рыбной ловле. Ознакомьтесь с видами рыб и на что они ловятся, их места обитания. Сайт будет полезен как начинающим рыбакам, так и профи с опытом рыбной ловли.

  47. Clintonlop 2024-04-20 (sta)

    Online casinos are legal in the following states. A redeemable freeplay bonus is one that you can claim at no cost via a real money casino or Sweepstakes gaming site. Over 10,000 games Instant cashout 24 7 customer support Mobile app available. Source: https://nagahori.site/article/2023/12/08/prime-games-and-online-casino-trends-in-brazil

  48. EdmondMef 2024-04-20 (sta)

    There are also 24 live dealer titles on hand, 20 of which consist of blackjack tables. , so make note when you find it. That s how we do things at Bally Casino. Source: http://66.135.23.79/article/2023/12/08/finest-online-casinos-in-brazil

  49. Garlandwix 2024-04-20 (sta)

    Deposits with credit cards and other cryptos should be at least 20. We re sure that you ll be impressed by Vulkan Vegas baccarat variants such as Mini Baccarat and High Title Baccarat. Whether you re a seasoned player or a newcomer to the world of online gambling, free spins are a great way to enjoy the thrill of the game without any extra risk. Source: https://gps-fake.com/blog/brazilian-gambling-and-sports-activities-betting-regulation-in-2023/

  50. Michaelwives 2024-04-20 (sta)

    Spin It Vegas 88 Frenzy Fortune Chef Wars American Roulette HD Jackpot Blackjack Live Super6. It s a great choice for players who like jackpot slots that play like more traditional machines. You don t even need to register if you don t want to. Source: http://www.acquadifonte.it/?p=13128

« 古いコメント
新しいコメント »

コメントの投稿




キャプチャ画像
*


下記のタグが使用できます。
<a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong> <img localsrc="" alt=""> <pre lang="" line="" escaped="">

インフォメーション



tanichuの著作

copyright © Tadahiro Taniguchi All Right Reserved.