RESEARCH 研究情報｜谷口忠大Home Page（たにちゅー・どっと・こむ）

HOME > RESEARCH > TOPICS > 2.環境変化に対して汎化性を持つ行為概念の累増的獲得

TOPICS

2.環境変化に対して汎化性を持つ行為概念の累増的獲得

2009-05-18 (mon)｜カテゴリー：｜


人間-社会ロボットの有意味な持続的コミュニケーション実現のためにはロボット自身が相互作用を通じて行動多様性を持つ事が重要である．

私たちは上記の 対象・環境概念についての知覚シェマのみならず，行為概念である行為シェマを自律ロボットが適応的に獲得するための手法を提案した．

まず，行為シェマを強 化学習を通じて獲得する手法として双シェマモデルベースの強化学習を提案した．

獲得された行為シェマは環境変化に対して高い汎化性を示し，汎化行為概念と して作動する事が確かめられた．

次に，これを知覚シェマ同様に概念分化を通して累増的に獲得するための手法として強化学習シェマモデルを提案した．

rls,

自律ロ ボットは環境との相互作用に基づく学習の中で養育者(caregiver)の設計する報酬を通して評価を受けるが，この報酬が変化したとき通常の強化学習 ではそれらを渾然一体として認識するために新たな行為で古い行為概念は上書きされてしまう．本手法により，自律ロボットはその違いに自律的に気づくことが 出来，自律ロボットが行動多様性を獲得していくことが出来るようになる（図４）．

本手法は，社会ロボットが人間との自然な相互作用を通して発達する為の一 つの基盤技術となるとともに，従来の学習理論が扱ってこなかった，生物の行為多様性を獲得する記憶システムについての計算論的モデルとなっていると考えら れる．本研究について，計測自動制御学会より学術奨励賞を授与された．

 

関係する論文

 

  1. 谷口 忠大, 椹木 哲夫: 
    “報酬設計を通した社会的相互作用による行為概念群の構築：シェマ理論に基づいた累増的強化学習 ”
    知能と情報（日本知能情報ファジィ学会誌）, Vol.18 (4), .(2006)
  2. 谷口 忠大, 椹木 哲夫: 
    “汎化行為概念の適応的獲得 —双シェマモデルベースの強化学習—”
    計測自動制御学会論文集, Vol.42 (3), .(2006)

 

COMMENTS コメント

« 古いコメント
新しいコメント »

  1. Bobbyror 2024-04-23  (tue)

    Once we ve verified your information, you can get started with any of our games. The least amount that you can wager is 600 which is 20 x 30. There are also other special top online casinos bonuses for loyal Las Atlantis punters. Source: https://telegra.ph/Experience-the-Thrill-of-Online-Gambling-with-Superbet88-01-22

  2. BrianFit 2024-04-23  (tue)

    продвижение сайтов частным seo оптимизатором https://seo-goody.ru/

  3. MichaelCoini 2024-04-23  (tue)

    What our partners say. Now Available in PA - Claim 20 Free On Sign Up. Online operators do this in order to protect themselves from any potential fraud or suspicious activity. Source: https://www.mrowl.com/post/gettgoepp/playplinko/superbet88___the_ultimate_online_betting_experience

  4. Robertmak 2024-04-23  (tue)

    Established 2020. Spin to Win How to Claim Your 30 Free Spins on Bonus Wheel Jungle Slot Uncover huge winnings with. Free Casino Games That Pay Real Money. Source: https://diveadvisor.com/mohafonroy/superbet88—the-ultimate-betting-experience

  5. KennethGep 2024-04-23  (tue)

    Gogo Casino flashback

    Gogo Casino är ett populärt onlinecasino som erbjuder spelare möjligheten att spela en rad olika casinospel på nätet. Många spelare har fått en positiv upplevelse av att spela på Gogo Casino och vissa har även delat med sig av sina flashback från spelande på casinot.

    Ett av de vanligaste flashbacken som spelare delar med sig av är den smidiga och användarvänliga plattformen som Gogo Casino erbjuder. Spelare uppskattar att det är enkelt att navigera på sajten och att det är lätt att hitta sina favoritspel. Med en modern och stilren design är det lätt att känna sig bekväm och hemma när man spelar på Gogo Casino.

    En annan positiv flashback som spelare ofta nämner är det imponerande utbudet av spel som Gogo Casino erbjuder. Med spel från flera populära leverantörer finns det något för alla smaker och preferenser. Från klassiska casinospel som blackjack och roulette till moderna video slots och progressiva jackpottar, det finns gott om underhållning att välja mellan på Gogo Casino.

    Spelare som delar med sig av sina flashback från Gogo Casino nämner även den snabba och smidiga kundtjänsten som erbjuds på sajten. Oavsett om man har frågor eller problem kan man enkelt få hjälp av ett vänligt och kunnigt supportteam som finns tillgängligt dygnet runt.

    Sammanfattningsvis verkar det som att många spelare har en positiv upplevelse av att spela på Gogo Casino och delar gärna med sig av sina flashback från spelandet på sajten. Med en användarvänlig plattform, ett brett spelutbud och en snabb kundtjänst verkar det som att Gogo Casino har lyckats skapa en underhållande och trygg spelmiljö för alla sina spelare. Så om du är sugen på att testa lyckan på ett onlinecasino kan Gogo Casino vara värt att prova!
    https://gogocasino.one

  6. sapruget 2024-04-23  (tue)

    На сайте https://vitaminium.shop/ у вас есть возможность приобрести минеральные комплексы и витамины для всей семьи. Менеджеры компании предложат для вас самый высокий уровень сервиса, выгодные условия сотрудничества, большой ассортимент минералов и витаминов, а также компетентную консультацию. Оплата удобная, выберите товар, добавьте его в «Корзину» и оформите заказ. Доставка осуществляется в любую страну. Подробнее ознакомиться с акциями, каталогом и увидеть нашу контактную информацию, вы можете на сайте.

  7. foregFlalk 2024-04-23  (tue)

    На сайте http://kinomanhd720.online находятся самые популярные, интересные и увлекательные фильмы на разный вкус и различного жанра: драмы, комедии, триллеры, ужасы и многое другое. Вы обязательно найдете то, что посмотреть сегодня вечером, чтобы разнообразить досуг. Все они представлены в отличном качестве и с хорошим звуком. Также имеются и сериалы, мультфильмы, мистические фильмы, которые точно никого не оставят равнодушным. Специально для вас есть подборки про школу, врачей, вампиров, войну, любовь.

  8. aienapGrall 2024-04-23  (tue)

    На сайте https://dk-polymer.com оформите заявку для того, чтобы воспользоваться такой услугой, как создание полимерных изделий. Они создаются на базе тех технологий, которые были разработаны с использованием инновационных исследований. Особенностью продукции является то, что она сертифицированная, полностью безопасная. На каждом этапе разработки осуществляется контроль качества. В компании есть свой автопарк, организуется логистика. Производство строго в обозначенные сроки.

  9. KennethGep 2024-04-23  (tue)

    Gogo Casino är en spännande och underhållande online casino plattform som erbjuder spelare en unik spelupplevelse. Med ett brett utbud av casinospel och generösa bonusar är Gogo Casino en perfekt plats att utforska för alla som älskar att spela på nätet.

    En av de bästa sakerna med Gogo Casino är dess användarvänliga gränssnitt som gör det enkelt att navigera och hitta ens favoritspel. Dessutom erbjuder Gogo Casino en rad olika betalningsmetoder för att säkerställa smidiga och säkra transaktioner för spelare.

    Med populära spel som slots, bordsspel och live casinospel, finns det något för alla på Gogo Casino. Dessutom erbjuder plattformen regelbundet spännande turneringar och kampanjer som ger spelare chansen att vinna stora priser och belöningar.

    Gogo Casino sätter också spelarnas säkerhet och integritet i första hand genom att använda avancerad krypteringsteknik för att skydda spelarnas personuppgifter och transaktioner.

    Sammanfattningsvis är Gogo Casino en pålitlig och underhållande online casino plattform som erbjuder spelare en förstklassig spelupplevelse. Med sitt stora utbud av spel, generösa bonusar och säkra betalningsmetoder är Gogo Casino definitivt värt att utforska för alla spelare som letar efter en spännande och trygg spelupplevelse på nätet. Besök Gogo Casino idag och upptäck allt det har att erbjuda!
    https://gogocasino.one

  10. Jeremyfes 2024-04-23  (tue)

    Gift Cards Privacy Policy Contact Us Accessibility Careers FAQs Press Room Responsible Gaming Landry s Select Club Best Rate Guarantee Report a Vulnerability. Both bonus spins and any cash bonuses allow you the chance to win something for nothing. Play 10 on qualifying games to get a 50 Bonus selected games, 40x wag req, accept within 14 days, valid for 30 days. Source: https://www.storeboard.com/blogs/crafts/superbet88-the-ultimate-betting-platform-for-online-gamblers/5712805

  11. Michaelvak 2024-04-23  (tue)

    купить больничный лист

  12. Jamestom 2024-04-23  (tue)

    Очистка участка

  13. Robertstelm 2024-04-23  (tue)

    They all provide best-in-class player experiences with quick payouts and banking methods you can trust. How Do I Check the RTP of a Casino Game. The file is saved to the Screenshots folder in your Pictures folder. Source: https://flokii.com/blogs/view/182544

  14. Zacheryjoche 2024-04-23  (tue)

    If you re new to online gaming, you might be wondering how to start claiming no deposit money with our top five contenders. These options are all safe and secure. You can win real money with free play from welcome bonus credits amounting to hundreds of free spins. Source: https://www.papercall.io/speakers/102425/speaker_talks/263230-discover-the-excitement-of-online-betting-with-superbet88

  15. udavgnom 2024-04-23  (tue)

    Хотите купить на dvd увлекательные сериалы? Serialexpress готов вам в этом помочь. Тут можете найти диски, которых нет в иных магазинах. Качество записи сериалов отличное, уверены, что вы останетесь довольны приобретением. Товары доступны по привлекательной цене, они хорошо упакованы и целые. Ищете магазин сериалов в москве? Serialexpress.ru - сайт, где представлен каталог. Здесь также можно ознакомиться с условиями оплаты. У нас действует накопительная система скидок. Качество доставки вас порадует. Задавайте свои вопросы по электронной почте нашим менеджерам.

  16. Williespura 2024-04-23  (tue)

    32Red is a well-established online casino that has been around since 2003. March 29, 2023. Our advice is to stick to the slots. Source: https://jobhop.co.uk/blog/294651/experience-the-thrill-of-online-gambling-at-superbet88

  17. KevinKiz 2024-04-23  (tue)

    Blacklisted offshore sites will refuse to respect your winnings and decline payouts apart from unprofessional customer care and unclear wagering rules. The stand-out here is the availability of 30 jackpot slots, with some featuring six-figure prizes Shopping Spree and Gold Rush Gus. Directly underneath the menu banner, you ll notice an Enter Code button. Source: http://www.forum.anomalythegame.com/viewtopic.php?f=32&t=296857

  18. JaimeJal 2024-04-23  (tue)

    Betting in a state where it is permitted even though you are not a state resident is legal. Ready to check out this fabulous new real money online casino. Comic Play Casino No Deposit Bonus 50 Free Chip. Source: https://espumapor.com/2013/12/30/tips-on-how-to-discover-one-of-the-best-on-line-casino-in-2023/

  19. MaynardLog 2024-04-23  (tue)

    25 free play bonus Bonus code 25GRATIS Link to claim. With 24 different payment methods, WildCasino sits firmly among the top online casinos that pay real money in the USA. Use our advanced risk management tools to limit your losses and lock in profits. Source: https://www.cingomaterial.com/on-line-casino-online-revolutionizing-online-playing-with-expert-reviews-and-advanced-gaming-tools/

  20. JosephWeinc 2024-04-23  (tue)

    Hi, thank you for the amazing review. PartyCasino Exclusive jackpot drops available daily, plus an impressive selection of more than 2,500 slots from the best software developers. Red Dog Casino offers a diverse selection of games to suit the needs of all gamers. Source: https://m1-2.biz/2024/02/14/main-supplier-of-online-casino-tech

  21. Sergiodem 2024-04-23  (tue)

    This website is not responsible for third-party privacy policies. Card payments only. Rainbow Riches. Source: https://www.leerebelwriters.com/online-sportsbook-guess-online-on-line-sports-activities-betting-parlays-betmgm/

  22. Robertgog 2024-04-24 (wed)

    Please play responsibly http://www. One of the biggest incentives to play on this site is it has a very low minimum deposit at 5. Whether you access your chosen casino through your mobile browser or a dedicated app, all promotions remain available. Source: https://top3gp.com/online-playing-information-world-casino-news_521535.html

  23. batmanapollo.ru 2024-04-24 (wed)

    batmanapollo.ru

  24. casino games pbkr 2024-04-24 (wed)

    Best Games to Win Money in Kenya
    best online casino games kenya [url=https://levine.co.ke/best-online-games-that-pay-real-money-in-kenya]casino games online for real money[/url] .

  25. ThomasRep 2024-04-24 (wed)

    New registrants are not asked to download a Geolocation Verification Plugin or complete a two-factor login authentication. Opt-in or enter the relevant promo code before completing the registration process. Party Casino is a popular online casino launched in Canada in 1997. Source: https://obatherbalacemaxs.biz/2024/02/14/the-method-to-discover-one-of-the-best-online-casino-in-2023

  26. Terrysic 2024-04-24 (wed)

    We chose real money online casinos with a wide range of safe and convenient banking options, including credit cards, e-wallets, and cryptocurrencies. Low-Level or an extensive use these listed on video slots runescape online casino planet 7 gods, free spins no deposit bonus keep winnings. MrMega Casino. Source: http://www.asinaorme.com/2024/02/14/greatest-u-s-actual-cash-online-casinos-february-2024/

  27. iranoBok 2024-04-24 (wed)

    Зайдите на сайт Chronolux https://poljot.pro/ и ознакомьтесь с большим каталогом модных часов для каждого. В нашем ассортименте представлены современные, уникальные наручные часы от различных марок. Вы обязательно сможете подобрать часы под свой бюджет и по параметрам, а также купить ремни для часов.

  28. Caseycreve 2024-04-24 (wed)

    The players can get in touch with the customer service agents through the following options - they can be contacted via email, live chat and phone services. So, you ll be able to access the online casinos on Windows, Android, and Apple mobile devices. How to Claim No Deposit Online Casino Bonus Codes. Source: http://japanautoservice.com/greatest-online-casinos-and-real-money-bonuses-within-the-us/

  29. ometsabsok 2024-04-24 (wed)

    На сайте https://bdalogistic.ru/ вы сможете заказать товары для маркетплейсов, которые привозятся из Китая. Основная специализация компании заключается в поиске, приобретении, доставке продукции. Кроме того, выполняется и отгрузка, упаковка продукции на маркетплейсы. В компании работают компетентные, опытные и предусмотрительные специалисты, которые окажут поддержку в организации бизнеса на Вайлдберриз. Рассчитать цену услуги получится прямо сейчас. В любом случае она будет доступной.

  30. EarleLal 2024-04-24 (wed)

    Over Two Dozen Jackpot Slots For those looking to go for it all, there are 30 jackpot slots on offer at BetMGM Casino PA, including crowd favorites Mirage Mega Magma, MGM Grand Millions, and Divine Fortune. Il mondo del casino AdmiralBet e sempre con te, per portare, ovunque ti trovi, tutto il divertimento dei tuoi giochi preferiti grazie alla versione mobile del sito. Opt-in required. Source: https://exchange.prx.org/series/46465-gol-da-sorte-a-unique-way-to-try-your-luck-and-w

  31. LeonardToine 2024-04-24 (wed)

    Lucky Tiger Casino No Deposit Bonus Codes 30 Free Chips. You may also be able to get a chip bonus when you play live casino games at specific times of the day week. The Resorts Online Casino App puts everything you love about Atlantic City in the palm of your hand. Source: http://molbiol.ru/forums/index.php?showtopic=1069558

  32. avakzmix 2024-04-24 (wed)

    На сайте https://shemi-otopleniya.ru/ почитайте информацию, которая касается гибкой подводки, выполненной из нержавеющей стали. Есть конструкции различной модификации и размера, а потому не составит труда выбрать наиболее подходящий под ваши запросы вариант. Есть информация и о том, как правильно проводить монтаж, в каких случаях используется гибкая подводка и многое другое. Также опубликованы фотографии для большей наглядности. Вся информация является качественной, актуальной, а потому на нее можно ориентироваться.

  33. KeithKnism 2024-04-24 (wed)

    And of course, we guarantee hours and hours of GoWild fun. Crypto deposits have a minimum of 20, and Neosurf deposits should be at least 10. Additionally, the casino s website features a comprehensive FAQ section with answers to many common questions. Source: https://feedback.bistudio.com/dashboard/arrange/4605/

  34. Williamdiura 2024-04-24 (wed)

    Изучайте английский по кинофильмам. Идеальный способ для начинающих освоить язык путем просмотра кино на английском. Погрузитесь в мир кинофильмов на британском а также расширьте свой лексический запас. Заходите на сайт [url=https://anglijskij-po-filmam.pp.ua/]https://anglijskij-po-filmam.pp.ua/[/url] и начинайте изучать английский весело и эффективно!

  35. eraturbum 2024-04-24 (wed)

    Сайт v8corp.ru предоставляет виды услуг по цифровизации и автоматизации процессов с применением программ 1С. Сотрудничая с нами, вы сосредоточитесь на собственном бизнесе, мы в 24 отраслях экономики разбираемся. https://v8corp.ru/ - сайт, где есть возможность детальнее посмотреть конфигурации 1С. Тарифы у нас гибкие. Поможем вам подобрать наилучшую конфигурацию продуктов 1С, подходящих конкретно для вашей компании. Оцените открывающиеся достоинства облачной Аренды 1С. Готовы быть вашим надежным помощником. Получите консультацию уже сейчас, обращайтесь!

  36. Dennislen 2024-04-24 (wed)

    Each type of game s percentage contributions for the wagering requirement vary, so please keep reading to find out which games are best to make the most out of this promotion. For the players who we consider our cream of the crop for their sheer loyalty and love for online casino games for real money, we also have a loyalty program reserved for them. The latter is the best cashout method because there are no processing fees, withdrawal caps, or limitations on how frequently you can withdraw money. Source: https://www.createdebate.com/debate/show/Gol_da_Sorte_Your_Ticket_to_Good_Luck_and_Exciting_Prizes

  37. Eddiesok 2024-04-24 (wed)

    The rise of technology has revolutionized the gambling world, with online casinos now a popular choice for players in the USA. DraftKings does the same for Del Lago Resort, which is one of the other big commercial NY casinos. In most online slot games, the goal is to get winning combinations of matching symbols across the paylines and reels. Source: https://www.nairaland.com/7978617/gol-da-sorte-chance-win

  38. DavidDuemo 2024-04-24 (wed)

    That s the bounty you are giving yourself a chance to claim when you choose Age of The Gods. Min deposit required to qualify for this promotion is 75. Slots LV customer support is available 24 7 via live chat. Source: https://educatorpages.com/site/alexysstiedemann/pages/gol-da-sorte-the-best-way-to-win-prizes

  39. RicardoHam 2024-04-24 (wed)

    להיות מרגשות ומסעירות במיוחד, שינוי אווירה לחדר מאובזר יכול לתת לך את החופש להשתחרר ולחוות באמת את הפנטזיה שלך. בניגוד לבתי מלון רגילים אשר דורשים ממך תשלום על יום שלם, הזמנת חדרים לפי שעה היא דרך מצוינת ליהנות מבלי להתפשר. החדרים המופיעים במודעות באתר הם נערת ליווי פרטית בתל אביב למפגש רומנטי

  40. Georgerap 2024-04-24 (wed)

    This classic slot machine brings all the fun of the old one-arm bandits to your computer or mobile phone screen. Live dealer games table games with live dealers are becoming more and more popular, but Pennsylvania online casinos only carry classic table games as live dealer versions in their game library and none of the newer live dealer options like Pai Gow or Dream Catcher. In January 2021, they finally went live with internet casino gambling. Source: https://www.synfig.org/issues/thebuggenie/synfig/issues/5965

  41. Davidnam 2024-04-24 (wed)

    100%” … פעמים רבות אנשים רבים נתקלים במפח נפש כאשר הם מגלים שהבחורה שהם ביקשו להזמין היא שונה לגמרי מזו שהגיעה לביתם. בפורטל המבוגרים SEXY1.co.il אנחנו מעריכים את הכסף והזמן שלכם, ואנחנו מבטיחים שאם ראיתם נערת ליווי עם התווית “תמונות אמיתיות” אתם תקבלו שיחות היכרות

  42. AlfredoUtils 2024-04-24 (wed)

    בואו למקום הסודי שאתם בוחרים מבלי שאף אחד יידע כדי לקבל עיסוי מושלם עם טובי הנערות ועם טובי השמנים. בואו להיות חלק מאותם אנשים שכבר הצליחו להשיג לעצמם חלקת אלוקים קטנה של הנאה שאיננה קשורה במין אלא ברצון טוב לעשות לכם טוב בזכות בחירה אחת קטנה שהיא גדולה. הזמנת נערת ליווי לביתך או בית מלון

  43. Brianswice 2024-04-24 (wed)

    However, they still provide players with extra bankroll for real money games. Sign Up at Hard Rock Casino Today. BEST ONLINE CASINO FOR ALL-IN-ONE GAMING. Source: https://www.uwants.com/viewthread.php?tid=20519054

  44. iakaeChiva 2024-04-24 (wed)

    На сайте https://concept-digital.ru вам будет предложены услуги рекламного агентства. Разрабатываем стратегию, проводим анализ рынка и увеличиваем продажи. Студия рекламы предоставляет услуги дизайнера и маркетолога. Работая с нами, вы получите 100% гарантию на положительный результат. Подробнее ознакомиться с ценами и услугами рекламного агентства вы можете на сайте. Также здесь имеется портфолио. У нас заказывают, потому, как мы обладаем приличным опытом в продажах, имеем честные цены и правильно подходим к работе.

  45. Manuelvip 2024-04-24 (wed)

    Our slot library is bursting with hundreds of amazing slot games for you to spin. This is hugely appealing in itself. Here s how to get started. Source: https://www.pdmsafcon.nl/10-tips-to-promote-your-online-casino-in-2022/

  46. Barrygig 2024-04-24 (wed)

    The young blonde with dark blue eyes, a young gentleman wearing a black coat smoking cigar, a snowy tie butterfly with charming grey-blue eyes, holding a cylinder are some of the impressive bonus symbols in the game. In this review, we prioritized online gambling sites with a broad selection of casino games up for grabs. Of course, doing so comes with another benefit. Source: https://setitagila-css.ru/the-means-to-begin-an-internet-casino-in-6-steps-2023-update/

  47. Gregorygow 2024-04-24 (wed)

    Online Juwa Slots. We re talking real money casino games galore, fast and reliable payouts, and customer support you can rely on. All deposits should be instant, while each withdrawal transaction is checked individually and might therefore take some time. Source: https://syiar.sinar5news.com/2013/06/26/on-line-casino/

  48. GordonHit 2024-04-24 (wed)

    Click here to visit the Las Atlantis website and click the Sign Up button Create a username and password Enter your email and click next Complete the short online form until your casino account is ready. deposit 15 no Skrill Neteller ; Wager bonus 40x within 15 days; Max winnings 10x bonus; Free spins validity 7 days; Free spins max. Sweet Shop Collect 70 Free Spins. Source: https://vip-fx.biz/2024/02/14/how-to-start-an-online-casino-in-6-steps-2023-replace

  49. osadotor 2024-04-24 (wed)

    На сайте https://magazinsemena.ru вы сможете приобрести семена, а также все необходимое для дачи. Весь посевной материал от проверенных, надежных отечественных производителей. Семена наделены отличной всхожестью, они приживаются даже в сложных условиях. Есть дыни, бобовые, арбузы, клубника, земляника. Существует возможность приобрести все необходимое в нужном объеме и неограниченном количестве. Здесь же есть и различный укрывной материал, который обязательно пригодится. Посетите раздел с лучшими предложениями. Есть и абсолютные хиты.

  50. CharlesDum 2024-04-24 (wed)

    If lady luck shines and you win, you must verify your identity with the casino before cashing out and enjoying your winnings. Established 2004. Michigan Online Gaming. Source: https://davinaclaire.com/leading-supplier-of-on-line-on-line-casino-tech_141939.html

« 古いコメント
新しいコメント »

コメントの投稿




キャプチャ画像
*


下記のタグが使用できます。
<a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong> <img localsrc="" alt=""> <pre lang="" line="" escaped="">

インフォメーション



tanichuの著作

copyright © Tadahiro Taniguchi All Right Reserved.