A Bayesian Nonparametric Approach to Image Super-resolution
arxivからの論文
http://arxiv.org/pdf/1209.5019.pdf
A Bayesian Nonparametric Approach to Image
Super-resolution
Gungor Polatkan, Mingyuan Zhou, Lawrence Carin, David Blei, and Ingrid
Daubechies
ノンパラメトリックベイズでは有名な Bleiのグループとの共同研究といった感じでしょうか？
超解像技術（super-resolution）は低解像度画像から高解像度画像を作る技術．
全画素の組み合わせに対して，実際に観測される組み合わせは非常にスパースであることから，
パッチを組み合わせることで，高解像度画像を低解像度画像から復元することができます．
そのためには，辞書(Dictionary)を持つ必要があるのですが，
それをどのように作るかが問題となります．
筆者らは過去に
NIPSで
Non-Parametric Bayesian Dictionary Learning for
Sparse Image Representations
http://books.nips.cc/papers/files/nips22/NIPS2009_0190.pdf
を発表しており，ノンパラメトリックベイズを用いて，Dictionary Learning にノンパラメトリックベイズを
応用するということをやっています．
それをsuper resolutionに応用するというのが主な筋立てです．
基本的にスパースな表現を得る場合には，L1ノルムを用いて刈り込む事が多くて，
超解像でもこれがよく用いられます．
Image Super-Resolution via Sparse Representation
Jianchao Yang et al.
などが良くリファレンスされるらしいです．
これに対して，ノンパラメトリックベイズ業界（？）ではスパースな表現にする，
つまり用いない次元を作るような場合には，ベータ・ベルヌーイ分布を導入し，スイッチを作るのが定石です．
例えば，
Sharing Features among Dynamical Systems
with Beta Processes
Emily B. Fox et al.
http://videolectures.net/nips09_fox_sfa/
では，HDP-HMM の各隠れ状態に対してストリーム毎にベータ・ベルヌーイのスイッチを設けて，使わない隠れ状態をオフにします．
ちなみに， @k_ishiguro さんの，
Subset Infinite Relational Models
Katsuhiko Ishiguro et al.
でも，ベータ・ベルヌーイのスイッチをつくって，汎用的な出力分布を用いる（IRMの外に吐き出してしまう）か，
通常のIRMの側に入れるかをえらぶようにしていたりします．
というわけで，
「L1刈り込みの代わりを，ノンパラベイズでやるなら，やっぱベータ・ベルヌーイっしょ！」
という，結構ストレートフォワードな適用があるわけです．
グラフィカルモデルはこんな感じ．
l と h はlow resolution と high resolutionを表している．
xl と xh が観測．
Di と Dh が辞書．
で si が係数なんですが，
zi がいわゆるベータ・ベルヌーイのスイッチで，0,1 をとる．
これによって，使う基底，使わない基底が，0,1でオン・オフされることで，
スパース表現を得るわけである．
なんとも，ストレートフォワードな論理である．
ちなみに，これだけでは綺麗にならないみたいで，最後に平滑化処理っぽいことをやる．
実験の結果は
こんなかんじなのだが，正直，よくわからない・・・．
どうも既存手法に勝てているか微妙なのだが，
なるほどな，とおもったのは， Fig.8 で
こんな図がある．
これは，辞書の要素数（もとの次元数）を大きくしていった際，BPの場合は打ち切り最大数を大きくしていった時にどうなるか
を示しているのだと思うが，
その時に，ScSR（L1ノルムでのスパースコーディング）はピークを持ってしまう．
これに対しノンパラメトリックベイズのアプローチでは，十分な 要素数があれば，良い値を推定できるので，その良さが維持される．
これは，BPのアプローチがもともと無限の状態数を前提として組まれているのに対して，
L1の正則化項は 無次元量でもなく，要素数に影響を受けてしまうからだろう．
なるほどねー．
とは思うが，計算量とか考えても，実用的にはL1で行ったほうが，楽で実用的なのかなぁ，と思った次第でございます．
本内容は，
Xian-Hua Han (韓 先花） Ph.D にご紹介いただいて (Thank you very much
http://www.iipl.is.ritsumei.ac.jp/XHHan/index.html
それを，僕が勝手に理解したものを書いたものであり，
この記事の内容に誤りがあった場合は，僕を責めてくださいませ．
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The Odysseus spacecraft has dispatched new images it captured of the lunar surface during the lander’s harrowing approach to the moon. The vehicle softly touched down on the moon on Thursday, becoming the first US-made lander to do so since the Apollo era.
The grainy images were shared by Intuitive Machines, the company that developed Odysseus, on Monday morning. The company had initially projected that the lander could deliver the first images captured from the lunar surface in the hours after landing, but communicating with the spacecraft has proven challenging.
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The mission team believes Odysseus tripped on the lunar soil and landed on its side, resting on a rock, which may have left some of the vehicle’s antennas pointed in an inopportune direction, Intuitive Machines revealed Friday.
In its update Monday, the company also said it now expects to lose contact with Odysseus on Tuesday — days earlier than initially hoped.
“Flight controllers intend to collect data until the lander’s solar panels are no longer exposed to light,” the company said in the update posted on the social media platform X. “Based on Earth and Moon positioning, we believe flight controllers will continue to communicate with Odysseus until Tuesday morning.”
At that point, Odysseus will have been operating less than five days on the lunar surface. The company had suggested in previous updates that the lander could function for up to nine days.
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