たにちゅーの思惑|谷口忠大Home Page(たにちゅー・どっと・こむ)

2017 年 7 月
« 1 月    
 12
3456789
10111213141516
17181920212223
24252627282930
31  

新着記事

最近のコメント

HOME > たにちゅーの思惑 >  日記 > CoTeSys ロボットデモ@TUM

CoTeSys ロボットデモ@TUM

2009-04-03 (fri)|カテゴリー:

TUM(ミュンヘン工科大)のロボットラボでデモがあった.

SANY0072

キッチンの戸棚を開けるろぼっと.

一回失敗して停止する.

すごい遅いのはいつもながらなかんじだが,

手先座標が絶対座標的に固定されていて,それをひっぱると,

全体のバランスを考えて体が動く.

 

SANY0077

顔のあるソーシャルロボット.

どっかで見た顔だな・・・・

kismet のオマージュか・・・

ぱくり・・・・と,いいかけてしまう.

 

このあと,コーヒーカップを持ってくるタスクをしてくれたが,

コーヒーカップの位置をロストしてリセット.

 

SANY0078

人間との共同作業.

人間の手の位置と同じ高さ,水平を保つように手を挙げる.

まぁ,これはそこそこ.

 

しかし,特に興奮はなかった気がする.

 

もう少し,意図推定して予測で動くとか,デモのスピードももっと上げるとか・・・なにか新しいアイデアがほしかった.

GOFAIの臭いがする.

うーん.

コメントの投稿




*


下記のタグが使用できます。
<a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong> <img localsrc="" alt=""> <pre lang="" line="" escaped="">

インフォメーション



tanichuの著作

copyright © Tadahiro Taniguchi All Right Reserved.