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精華町での研究 ・・・道具がそろってきたぁぁぁぁ!!

2007-01-20 (sat)|カテゴリー:

 gypsy_torso_over infanoid-torsoR-b

せっせと週2日くらいで通いながらも,3ヶ月ほど準備が停滞し続けていた精華町での研究活動ですが,
ここに来て急に1週間で道具がそろい出しました.

先週,上半身キャプチャスーツを納入していただいた(株)スパイスの方々に来ていただいて指南を受け,本日,
ついにinfanoidの生みの親K嶋さんにヘルプに来ていただき,
トラブルシューティングをして,infanoidが動き出しました.

さて,研究の道具はそろった

これで,研究が前に進まない言い訳をする道具立ては無くなった!(ある意味ピンチだ!

しかし,実際に人型ロボットがウィィィーーンって動くのを目の当たりにすると,結構男の子心はくすぐられるもんですね.

これから,それぞれのソースコードを解読したり,infanoidをwindowsからソケット打って動かせるようにしたり,

本題の学習則を構築していったりと,遅れをとりもどしていかねばならんのう.

 2007年中にプレス発表出来るくらいの成果を出せるようにがんばりますわ.
メディア大好き☆

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