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2.環境変化に対して汎化性を持つ行為概念の累増的獲得

2009-05-18 (mon)｜カテゴリー：｜


人間-社会ロボットの有意味な持続的コミュニケーション実現のためにはロボット自身が相互作用を通じて行動多様性を持つ事が重要である．

私たちは上記の 対象・環境概念についての知覚シェマのみならず，行為概念である行為シェマを自律ロボットが適応的に獲得するための手法を提案した．

まず，行為シェマを強 化学習を通じて獲得する手法として双シェマモデルベースの強化学習を提案した．

獲得された行為シェマは環境変化に対して高い汎化性を示し，汎化行為概念と して作動する事が確かめられた．

次に，これを知覚シェマ同様に概念分化を通して累増的に獲得するための手法として強化学習シェマモデルを提案した．

rls,

自律ロ ボットは環境との相互作用に基づく学習の中で養育者(caregiver)の設計する報酬を通して評価を受けるが，この報酬が変化したとき通常の強化学習 ではそれらを渾然一体として認識するために新たな行為で古い行為概念は上書きされてしまう．本手法により，自律ロボットはその違いに自律的に気づくことが 出来，自律ロボットが行動多様性を獲得していくことが出来るようになる（図４）．

本手法は，社会ロボットが人間との自然な相互作用を通して発達する為の一 つの基盤技術となるとともに，従来の学習理論が扱ってこなかった，生物の行為多様性を獲得する記憶システムについての計算論的モデルとなっていると考えら れる．本研究について，計測自動制御学会より学術奨励賞を授与された．

 

関係する論文

 

  1. 谷口 忠大, 椹木 哲夫: 
    “報酬設計を通した社会的相互作用による行為概念群の構築：シェマ理論に基づいた累増的強化学習 ”
    知能と情報（日本知能情報ファジィ学会誌）, Vol.18 (4), .(2006)
  2. 谷口 忠大, 椹木 哲夫: 
    “汎化行為概念の適応的獲得 —双シェマモデルベースの強化学習—”
    計測自動制御学会論文集, Vol.42 (3), .(2006)

 

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  22. Joshuabuh 2024-03-25 (mon)

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  26. HiramNum 2024-03-25 (mon)

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  34. HiramNum 2024-03-25 (mon)

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    2. Roulette: Roulette ist ein klassisches Casinospiel, das bei Tipico in verschiedenen Varianten angeboten wird. Von der klassischen europäischen Version bis zur spannenden Lightning Roulette Variante gibt es für jeden Roulette-Fan etwas Passendes. Mit seinen einfachen Regeln und hohen Gewinnchancen ist Roulette ein echter Casino-Klassiker.

    3. Blackjack: Blackjack ist ein weiteres beliebtes Casinospiel, das bei Tipico in verschiedenen Varianten gespielt werden kann. Von klassischem Blackjack bis hin zu Pontoon und Double Exposure Blackjack gibt es fГјr jeden Spieler eine passende Variante. Mit seiner Mischung aus GlГјck und Strategie bietet Blackjack spannende Unterhaltung und hohe Gewinnchancen.

    4. Live Casino Spiele: Die Live Casino Spiele bei Tipico bieten ein authentisches Casinoerlebnis von zu Hause aus. Von Live Roulette über Live Blackjack bis hin zu Live Baccarat bietet das Live Casino bei Tipico eine Vielzahl von Tischspielen mit echten Dealern und einem interaktiven Spielerlebnis. Mit HD-Streaming und Live-Chat-Funktion können Spieler mit den Dealern und anderen Spielern interagieren und ein echtes Casinoerlebnis genießen.

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    The Spruce Evgeniya Vlasova Curly dock also called curled dock or yellow dock is found all across the United State. Tiger stripes. The weed seedling might not turn into a healthy adult plant. Source: http://www.usefulfruit.com/forums/topic.php?id=63291

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    Effect Heavy, Physically Relaxing, Stoned. When this happens, the plant may think it s going to die and as a result, will change itself into a hermaphrodite plant. This means they have potential pain-relieving effects but no psychedelic effects. Source: https://trumpbookusa.com/blogs/81483/Fast-flowering-for-quicker-harvest-times

  37. Jamesfum 2024-03-25 (mon)

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  39. Williecar 2024-03-25 (mon)

    Zet Casino: Das beste Spiel

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  44. Williecar 2024-03-25 (mon)

    Zet Casino ist ein beliebtes Online-Casino, das Spielern eine Vielzahl von Spielen und Unterhaltungsmöglichkeiten bietet. Eines der Highlights dieses Casinos ist das Zet Casino Forum, in dem Spieler sich austauschen, Tipps geben und Erfahrungen teilen können.

    Das Zet Casino Forum ist eine großartige Möglichkeit, um mit anderen Spielern in Kontakt zu treten und sich über die neuesten Entwicklungen und Angebote des Casinos auszutauschen. Hier können Spieler ihre Lieblingsspiele diskutieren, Erfolge feiern und auch Fragen stellen, wenn sie Hilfe benötigen.

    Das Forum ist in verschiedene Kategorien aufgeteilt, die es den Spielern erleichtern, sich zu bestimmten Themen zu äußern. Zum Beispiel gibt es Threads zu den neuesten Spielveröffentlichungen, Bonusangeboten, Zahlungsmethoden und vielem mehr.

    Darüber hinaus bietet das Zet Casino Forum Spielern die Möglichkeit, an exklusiven Aktionen und Wettbewerben teilzunehmen, die nur für Forenmitglieder verfügbar sind. Dies kann eine großartige Gelegenheit sein, um zusätzliche Preise und Belohnungen zu gewinnen.

    Das Zet Casino Forum ist auch eine gute Informationsquelle für alle, die mehr über das Online-Casino erfahren möchten. Hier finden Spieler Tutorials, Guides und Tipps, die ihnen helfen können, ihre Spielerfahrung zu verbessern und erfolgreicher zu sein.

    Insgesamt ist das Zet Casino Forum eine großartige Ergänzung zu diesem beliebten Online-Casino und bietet eine interaktive Plattform für Spieler, um sich auszutauschen und zu vernetzen. Wer also auf der Suche nach einer Community ist, die die Leidenschaft für Glücksspiele teilt, sollte unbedingt einen Blick auf das Zet Casino Forum werfen.
    https://zetcasino.one/

  45. Stevenzef 2024-03-25 (mon)

    So if you pull seeds from a nug and decide to plant them, there is no guarantee as to which gender the seeds will produce. Around 1,000 plants in total were examined over the course of two repeated cycles of plant production in the study. This means that the plant is first allowed to grow, after which it must produce flowers in all of its top shoots, which determine the amount of cannabinoids in the plant. Source: https://starity.hu/profil/378583-berbkridge/

  46. HiramNum 2024-03-25 (mon)

    Tipico Casino geht in Schleswig-Holstein nicht

    Das Tipico Casino, eines der bekanntesten Online-Casinos in Deutschland, ist seit Kurzem nicht mehr in Schleswig-Holstein verfügbar. Diese Entscheidung hat bei vielen Spielern für Unmut gesorgt, da sie nun nicht mehr auf ihre Lieblingsspiele zugreifen können.

    Der Grund fГјr die SchlieГџung des Tipico Casinos in Schleswig-Holstein liegt in den strengen Gesetzen des Bundeslandes. Der GlГјcksspielvertrag von 2012 sieht vor, dass nur staatlich lizenzierte Anbieter ihre Dienste anbieten dГјrfen. Da das Tipico Casino keine Lizenz in Schleswig-Holstein besitzt, musste es seinen Betrieb einstellen.

    Viele Spieler sind enttäuscht über diese Entwicklung, da das Tipico Casino eine breite Auswahl an Spielen und attraktive Bonusangebote bietet. In Schleswig-Holstein gibt es nur wenige legale Online-Casinos, die ähnlich hochwertige Angebote bereitstellen.

    Die Schließung des Tipico Casinos in Schleswig-Holstein zeigt einmal mehr die Komplexität des deutschen Glücksspielmarktes. Jedes Bundesland hat unterschiedliche Gesetze und Regelungen, was zu einer fragmentierten und unübersichtlichen Situation führt.

    Es bleibt abzuwarten, ob das Tipico Casino eine Lizenz in Schleswig-Holstein beantragt und somit wieder fГјr die Spieler aus dem Bundesland verfГјgbar wird. Bis dahin mГјssen sich die Spieler nach Alternativen umsehen und auf andere Online-Casinos ausweichen.

    Insgesamt zeigt die Schließung des Tipico Casinos in Schleswig-Holstein die Herausforderungen, mit denen Online-Glücksspielanbieter in Deutschland konfrontiert sind. Es bleibt zu hoffen, dass sich in Zukunft eine einheitliche Regelung für den gesamten deutschen Markt finden lässt, um eine transparente und geregelte Situation für Spieler und Anbieter zu schaffen.
    https://tipicocasino.one/

  47. TimothyWoutt 2024-03-25 (mon)

    PMID 16941824 No abstract available. In late autumn, you ll notice the leaves on the butterfly weed are beginning to yellow and the stems are drying out and turning brown. Humidity is another essential factor to consider when growing autoflower seeds. Source: https://conifer.rhizome.org/Xavier86/buy-kush-seeds-online-for-an-exceptional-cannabis-experience

  48. FerminOnece 2024-03-25 (mon)

    When it comes to indica vs. Can I plant the seeds. Green antelope horn milkweed A. Source: https://www.divephotoguide.com/user/sambartoletti

  49. Robertpoend 2024-03-25 (mon)

    Materials Needed. One benefit of the paper towel method is that you can leave sprouted seeds in the towel for a while longer. Beggar s lice are next up on the list. Source: https://www.rcampus.com/FSitehomeshellc.cfm?xsite=rosariohrosacc

  50. Jameslolla 2024-03-25 (mon)

    Das Boomerang Casino lockt neue Spieler mit einem groГџzГјgigen Angebot: 50 Freispiele ohne Einzahlung! Dieses Angebot ist perfekt fГјr alle, die gerne umsonst spielen und dabei die Chance haben, echtes Geld zu gewinnen.

    Um die 50 Freispiele zu erhalten, müssen Sie sich lediglich im Boomerang Casino anmelden. Es ist keine Einzahlung erforderlich, um von diesem Angebot zu profitieren. Sobald Sie sich angemeldet haben, können Sie die Freispiele nutzen und Ihr Glück versuchen.

    Die Freispiele können an ausgewählten Spielautomaten verwendet werden, die im Boomerang Casino verfügbar sind. Mit etwas Glück können Sie dabei große Gewinne erzielen und Ihr Spielerkonto ordentlich auffüllen.

    Das Boomerang Casino bietet eine Vielzahl von Spielen, darunter Slots, Tischspiele und Live-Casino-Spiele. Es stehen auch verschiedene Zahlungsmethoden zur VerfГјgung, sodass Ein- und Auszahlungen bequem und sicher vonstattengehen.

    Also zögern Sie nicht und sichern Sie sich Ihre 50 Freispiele ohne Einzahlung im Boomerang Casino. Viel Spaß und viel Glück beim Spielen!
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