RESEARCH 研究情報｜谷口忠大Home Page（たにちゅー・どっと・こむ）

HOME > RESEARCH > TOPICS > 2.環境変化に対して汎化性を持つ行為概念の累増的獲得

TOPICS

2.環境変化に対して汎化性を持つ行為概念の累増的獲得

2009-05-18 (mon)｜カテゴリー：｜


人間-社会ロボットの有意味な持続的コミュニケーション実現のためにはロボット自身が相互作用を通じて行動多様性を持つ事が重要である．

私たちは上記の 対象・環境概念についての知覚シェマのみならず，行為概念である行為シェマを自律ロボットが適応的に獲得するための手法を提案した．

まず，行為シェマを強 化学習を通じて獲得する手法として双シェマモデルベースの強化学習を提案した．

獲得された行為シェマは環境変化に対して高い汎化性を示し，汎化行為概念と して作動する事が確かめられた．

次に，これを知覚シェマ同様に概念分化を通して累増的に獲得するための手法として強化学習シェマモデルを提案した．

rls,

自律ロ ボットは環境との相互作用に基づく学習の中で養育者(caregiver)の設計する報酬を通して評価を受けるが，この報酬が変化したとき通常の強化学習 ではそれらを渾然一体として認識するために新たな行為で古い行為概念は上書きされてしまう．本手法により，自律ロボットはその違いに自律的に気づくことが 出来，自律ロボットが行動多様性を獲得していくことが出来るようになる（図４）．

本手法は，社会ロボットが人間との自然な相互作用を通して発達する為の一 つの基盤技術となるとともに，従来の学習理論が扱ってこなかった，生物の行為多様性を獲得する記憶システムについての計算論的モデルとなっていると考えら れる．本研究について，計測自動制御学会より学術奨励賞を授与された．

 

関係する論文

 

  1. 谷口 忠大, 椹木 哲夫: 
    “報酬設計を通した社会的相互作用による行為概念群の構築：シェマ理論に基づいた累増的強化学習 ”
    知能と情報（日本知能情報ファジィ学会誌）, Vol.18 (4), .(2006)
  2. 谷口 忠大, 椹木 哲夫: 
    “汎化行為概念の適応的獲得 —双シェマモデルベースの強化学習—”
    計測自動制御学会論文集, Vol.42 (3), .(2006)

 

COMMENTS コメント

« 古いコメント
新しいコメント »

  1. AlbertWheno 2024-03-22 (fri)

    5 months, but this varies according to the flowering time of your strain, and when you choose to make the switch from veg to bloom. This helps the weed survive in a periodically disturbed, inhospitable, and unpredictable environment. Preen Garden Weed Preventer Blocks weeds for 3 months. Source: http://sofil-photographe.com/2013/06/21/seeds-of-serenity-a-cannabis-cultivation-adventure/

  2. Cliftonmip 2024-03-22 (fri)

    Product successfully added to your shopping cart. How do you identify and tell the difference between female and male plants. You don t want your seeds confiscated by customs. Source: https://tvseriessale.biz/2024/02/07/cultivating-green-a-comprehensive-guide-to-cannabis-seed-buying

  3. tskovyJeani 2024-03-22 (fri)

    Женская одежда от https://zinnaiz.kz/ - это дизайнерская женская одежда - платья, костюмы, брюки, блузы. Зайдите на сайт и вы увидите уникальные вещи высокого качества. Ознакомьтесь с каталогом и адресами магазинов. Присутствует и раздел товаров со скидками. Подробнее на сайте.

  4. Michaelpriow 2024-03-22 (fri)

    1 at positions 1 20 and 373 391, as per Mandolino et al. If you plan to buy marijuana seeds online, Crop King Seeds only provides free delivery options when your order exceeds a 200 minimum. How Long do Marijuana Seeds Last in Storage. Source: https://academykairos.ru/2024/02/07/seed-selection-mastery-a-guide-to-cannabis-cultivation

  6. dimgamow 2024-03-22 (fri)

    Желаете сделать заказ букета невесты на свадьбу с быстрой доставкой? Салон цветов «Флорион» поможет вам в этом. Тут трудятся профессиональные флористы, которые любят свою работу и ежедневно создают истинное произведение искусства. Гарантируем доступные цены и отменное качество цветов. Ищете цветы на свадьбу? http://www.florion.ru - сайт, где вы можете детально ознакомиться с лучшими украшениями для свадьбы. Букеты невесты подчеркнут торжественность момента и дополнят образ. Звоните нам прямо сегодня!

  7. AnthonyBakly 2024-03-22 (fri)

    Put your feminized seed in the cup after that, and let it soak there until a tap root forms. So if you have children or pets running around outside in your yard, you should limit their exposure to weed killers and fertilizers. CBD Express. Source: https://acaidiet2.biz/2024/02/07/the-ultimate-guide-to-buying-and-growing-cannabis-seeds

  8. AntonioFloum 2024-03-22 (fri)

    Outdoor growers also find that autoflowering seeds are faster than traditional photoperiod feminised seeds. While its autumn flower does, indeed, look fleecy, fleece flower is just too dainty a name for so tenacious a weed. You can purchase pre-made nutrient solutions that contain all these elements or mix your own using organic fertilizers. Source: http://mammadoghatian.com/2024/02/07/seeds-of-knowledge-a-complete-guide-to-cannabis-cultivation/

  9. Timothytix 2024-03-22 (fri)

    What we like about Mary Jane s Garden is that they offer a vast range of growing guides to help you get the most out of your high-quality cannabis seeds. When they do have seeds in stock, their supplier is Purple City Genetics PCG an Oakland based brand that offers Autoflowering, Standard, and Feminized Seeds. Most weeds that compete with crops during the growing season or interfere with lawns and landscape plantings germinate in spring summer annuals as the ambient air temperature and soil temperature start to rise. Source: https://20to20.biz/2024/02/07/grow-your-greens-the-ins-and-outs-of-cannabis-seed-selection

  10. JosephRhith 2024-03-22 (fri)

    The plant is fairly easy to grow anywhere and small for discreet growing. For Autos they will flower when ready or mature enough hense the Auto then you can switch to red or a combination of red and blue light all the way through until harvest. The company stocks specific categories and many award-winning seeds, including products for growing at high-altitude and mold-resistant strains. Source: http://mcgatgjer.oaknash.ch/?p=247168

  11. WilliamHog 2024-03-23 (sta)

    Additionally, male plants can contaminate a crop of female plants by potentially fertilizing them. Using Standing Tools. Seedsman, in contrast to ILGM, does not provide any germination guarantees, and it handles defective cannabis seeds on an individual basis. Source: http://moisteane.com.cn/?p=33434

  12. JamesdYedo 2024-03-23 (sta)

    Of course, being a veteran strain means it won t be easy to get its coveted buds. Attorney s Office has played an important role in working with the steering committee and in bringing together the participants on both the weeding and seeding sides of the program. after around 12 hours all your seeds should have sunk if they haven t then just give them a tap and they will sink. Source: https://www.mrowl.com/post/gettgoepp/playplinko/explore_new_flavor_profiles_

  13. GilbertKew 2024-03-23 (sta)

    With regard to mean values of the two populations, the hermaphroditic population did not differ in values of Na, Ne, H, and I when compared to the cross-fertilized population. You want to disturb the delicate trichomes as little as possible. Knowing how many days are required from sowing seeds to harvesting weed allows outdoor growers to harvest at the best time of the season. Source: https://pledgeit.org/consistent-reliable-germination-rates

  14. eevskPrale 2024-03-23 (sta)

    Посетите сайт АудиоВидеоСистемы https://audioprofi.ru/ - компанию, которая занимается оснащением световым и звуковым оборудованием и является ведущим разработчиком и интегратором мультимедиа решений для различных площадок. Наши компетенции позволяют решать любые задачи. Подробнее на сайте.

  15. Joshuabuh 2024-03-23 (sta)

    Roundup is essentially glyphosate, which is a non-selective herbicide that kills most plants. The plant is trying to establish its roots and will eventually grow leaves again. Old cannabis seeds. Source: https://diveadvisor.com/mohafonroy/top-quality-cannabis-seeds-for-sale-find-your-perfect-strain-now

  16. BobbyInice 2024-03-23 (sta)

    מגוון אופציות לבחירה. בחר מודעות של משרדים ששולחים בחורות מאומנות ושומרים על סודיות הלקוח. קריאת ביקורות וחיפוש המלצות יכולים ולשפר את ההערכה העצמית ואת דימוי המיניות. תמיד זמינות לשירותך האישי הדיסקרטי ביותר. אוסף עדכני של עם מספרי טלפון ליצירת קשר נערות ליווי בחיפה

  17. Sidneymum 2024-03-23 (sta)

    Soil temperature can also be used for predicting weed emergence, but only if emergence can be represented by a simple continuous cumulative sigmoidal curve and the upper few centimeters of soil remain continuously moist Forcella et al. 9 weeks from seed to bud Auto version of classic. Some cannabis seed banks may also offer guaranteed delivery, where they will refund you or send you free seeds if your previous order is confiscated in the mail. Source: https://www.surveyrock.com/ts/DP2BXW

  18. Richardasync 2024-03-23 (sta)

    Flavor Blueberry, Earthy, Fruity, Vanilla. The finest places to purchase marijuana seeds in San Diego are outlined below. Dutch Passion maintain one of the largest collections of original varieties in regular seeds, which produce roughly equal numbers of male and female plants. Source: https://www.theotaku.com/worlds/plinko/view/352598/trusted_by_experienced_growers_worldwide/

  19. JerryDrync 2024-03-23 (sta)

    Ask a local garden center or your local Cooperative Extension System office to learn which herbicides will beat your toughest weeds. To seed your lawn after using a pre-emergent weed and feed, you may have to wait between 1-6 months, with 2 months being the average wait time. And since I have recommended this weed control so heavily this year I feel like I need to provide an answer. Source: https://collectednotes.com/plinko/check-for-optimal-germination-rates

  20. edsezplems 2024-03-23 (sta)

    Сайт https://moscredit.org/ это автоломбард в Москве. Зайдите на портал и вы сможете рассчитать сумму, которую получите за свой автомобиль, а также ознакомиться с условиями. Вы можете использовать автомобиль в качестве залога и моментально получить деньги на карту в день обращения.

  21. ElmerBep 2024-03-23 (sta)

    Plant your grass seed. Indica hybrids are known for their pain-relieving and calming properties, and are good for growing indoors as they only grow 2-3 feet tall and have a diameter of 12-18 inches. This allows for the seeds to remain dormant for the winter and come up in the early spring. Source: https://platform.blocks.ase.ro/blog/index.php?entryid=34094

  22. Matthewsop 2024-03-23 (sta)

    Whether you decide to cultivate indoors or outdoors, this element is of utter importance for your seeds optimal development, because it helps their roots grow strong and healthy, resulting in stunning marijuana plants. Take aluminum foil flatten it out and put on top of your dirt it detects planes and grow it just like a tomato plant. What stage of growth does cannabis produce trichomes. Source: https://swap-bot.com/swap/show/134076

  23. KennethLex 2024-03-23 (sta)

    Purple Cookie Kush Feminized. Beginner Strains - 4. Seed City Best Online Seed Bank for Rare Seed Strains. Source: http://www.hydroenergiser.in/greener-pastures-your-ultimate-guide-to-cannabis-seed-buying/

  24. Williamabasp 2024-03-23 (sta)

    להשוואה! עם הבחורות הסקסיות שניתן למצוא כאן וטכניקות המפנקות שלהן, חוויה אינטימית זו חייבת לשלוח אותך לעולם של אושר טהור. מומלץ הביצועים המיניים שלהם. שילוב של מגע מיומן, אווירה רומנטית נעימה והנאה מוגברת יכול להוביל לשחרור מתח, לעלייה בביטחון העצמי דירות דיסקרטיות באשדוד

  25. Rogerdek 2024-03-23 (sta)

    How Can I Prevent Weeds When Planting Grass. In contrast, high summer temperatures reinforce dormancy, which results in a narrowing of the thermal range permissive for germination through an increase of T b. Yes, you can make a reservation by picking a date, time, and party size. Source: https://hakmokren.biz/2024/02/07/cannabis-chronicles-unveiled-the-ultimate-seed-buying-guide

  26. Charlesteast 2024-03-23 (sta)

    For weed and feed products containing post-emergent, systemic weed killers, you can plant grass seed as soon as two weeks after application. If not, you ll want to continue germinating the seeds elsewhere, perhaps in soil. This is illegal, and anyone found doing so will be subject to prosecution. Source: https://aquaperm.ru/2024/02/07/the-art-of-cannabis-gardening-seed-selection-and-cultivation

  27. Jamesfum 2024-03-23 (sta)

    Automatic seeds are ideal for new growers, and for those who want a low-maintenance growing experience. Purple Kush feminized seeds. You can even get high-quality marijuana seeds for as little as 1. Source: https://10topapk.de/2024/02/07/green-revolution-a-guide-to-cannabis-seed-purchase-and-growth

  28. Keithroact 2024-03-23 (sta)

    Not available in Recontre East, NL. Get Directions 96 South St New York, NY 10038. Work the air out making jt flat snd seal. Source: http://sw16.co.uk/seed-sowing-secrets-a-deep-dive-into-cannabis-cultivation/

  29. nskayabor 2024-03-23 (sta)

    На сайте https://1-3.su вы найдете былины, сказки, колыбельные, загадки, а также стихи. Здесь представлены самые разные сказки, которые можно прочитать на ночь и детям. Имеются произведения и для самых маленьких, редкие сказки, которые подходят для прочтения перед сном. Также представлены и колыбельные, которые помогут получить хорошее настроение. В этой библиотеке огромное количество самых интересных произведений. Все они от высококлассных авторов. Можно читать книги, независимо от того, где вы находитесь.

  30. Larrychock 2024-03-23 (sta)

    Personal Preferences Effects. , 2004; Westerman et al. Seed sown in field soil and cultivated periodically emerged from February to November with peaks from March to May and August to October. Source: https://niigata-boro.net/2024/02/07/embark-on-greenery-buying-and-growing-cannabis-seeds-demystified

  31. StevenTal 2024-03-23 (sta)

    יתרונות מעבר לסיפוק רגיל. כל הנערות מאוד מיומנות בכישורים אירוטיים ורגישות הנדרשת כדי ליצור חוויה מהנה עבור לקוחותיהן. ניתן צימר נועד ליצור איזון הרמוני בין תשוקה לגירוי מיני ומציע חוויה חושנית בלתי נשכחת. ראשית, חשוב להבין שהזמנה בטלפון צריכה להתבצע נערות ליווי בתל אביב

  32. Jamesdroro 2024-03-23 (sta)

    You d still get dead plants, or in the best-case scenario, completely different phenotypes. DNA Extraction, PCR, and Sequencing. After all, who knows a company more than its own customers. Source: http://www.shalomisrael.org/?p=22411

  33. MiguelTen 2024-03-23 (sta)

    Seed Saving After the plant finishes flowering, 3-4 narrow pods will form. When choosing cannabis seeds, consider the genetic makeup of the strain and the effects that genetic makeup will provide. Perennial in zones 3-9. Source: https://www.oneaudio.com.hk/greenhouse-glory-exploring-cannabis-seed-selection-and-growth/

  34. Stevenzef 2024-03-23 (sta)

    Unpollinated female flowers, on the other hand, continue to expand growth of the style-stigma tissues, potentially to increase opportunities for attracting pollen Small and Naraine, 2015 , and consequently are more desirable commercially. Special Kush 1 Afghan x Kush 425 - 475 gr m2 60 - 100 cm 7 - 8 weeks THC 17 Sativa 20 Indica 80 500 - 550 gr plant 200 - 270 cm Late September Heavy, Physically Relaxing, Stoned. Founded in 2009 , this Canadian seed bank is all about providing its customers with the best possible experience when buying quality cannabis seeds online. Source: https://conifer.rhizome.org/Dane6/affordable-prices-for-top-genetics

  35. TimothyWoutt 2024-03-23 (sta)

    However, a common mistake amongst novices is overwatering, so keep an eye out for signs of overwatering in leaves, including. Cannabis will continue to vegetate while there are more than twelve hours of daylight. This can depend on the specific cannabis seeds being grown. Source: https://foodle.pro/post/60538

  36. FerminOnece 2024-03-23 (sta)

    I THINK all seeds from a hermie will also be hermaphrodite. Female cannabis plants or seeds produce V-shaped pistils at the commencement of their flowering stage and male ones do not. While not as good as ILGM s 100 guarantee, this is better than most alternatives. Source: https://poematrix.com/autores/marquis33/poemas/look-customer-reviews-and-ratings

  37. rotorstunc 2024-03-23 (sta)

    Зайдите на сайт практикующего психолога-психотерапевта https://emysakov.online/ Евгения Мысакова где вы сможете получить эффективную психологическую помощь даже в самых сложных ситуациях. Опыт консультирования с 2010 года позволяет решить практически любую проблему и помочь человеку справится с ней. Подробнее на сайте.

  38. Robertpoend 2024-03-23 (sta)

    The number one factor we looked for in each cannabis seed bank is the variety and quality of strains they offer. Cannabis potency is a measure of the amount of cannabinoids with active properties, such as THC, present in a given sample of cannabis. Don t use too much force because it could damage the seeds or pack them too tightly into the soil. Source: http://www.testadsl.net/forum/viewtopic.php?id=11105

  39. itetamcar 2024-03-23 (sta)

    Рострубодеталь https://rostrubodetal.ru/ - завод по производству труб и деталей трубопровода с доставкой по России и СНГ. Зайдите на сайт и ознакомьтесь с каталогом бесшовных, точеных и сварных деталей трубопровода, фланцевой продукции. Подробнее на сайте.

  40. RobertBrory 2024-03-23 (sta)

    Furthermore, seeds from summer annual species are released from dormancy by low winter temperatures. Most cannabis growers tend to research their weed seed options thoroughly before buying. Timescales can vary, as it all depends on how ideal your germination environment is see the golden rules above. Source: https://www.justcast.com/shows/pplol/audioposts/1549196

  41. JamesArele 2024-03-23 (sta)

    Jack Flash 5 Feminized. Excellent Seeds. Slide the flat in a plastic bag and place the bagged flat in the refrigerator. Source: https://www.goalissimo.org/forum/viewtopic.php?f=11&t=482347

  42. Wallaceseeta 2024-03-23 (sta)

    The tap root as popped out a fare bit on my banana tangie, ive put into small pot the correct way moist Do i keep in the dark place untill pops. Type Sativa 20 , Indica 75 , Ruderalis 5. With over 30 years experience at the leading edge of cannabis breeding, Dutch Passion has assembled unique seed collections featuring the world s best genetics from dutch original classics to the latest USA flavours. Source: http://www.orangepi.org/orangepibbsen/forum.php?mod=viewthread&tid=148890

  43. Juliandic 2024-03-23 (sta)

    speed boat rental miami https://boatrent.shop/

  44. DustinDop 2024-03-23 (sta)

    Removing it gently with a sharp Stanley blade can help your seed sprout. One of the biggest myths of sexing cannabis seeds comes from a popular chart online. For example, winter annuals like field horsetail and shepherd s purse germinate before any GDD accumulate in the spring; giant ragweed and common lambsquarters require fewer than 150 GDD and therefore emerge several weeks before corn planting; redroot pigweed, giant foxtail, and velvetleaf germinate at 150 300 GDD, close to corn planting time; whereas large crabgrass and fall panicum require over 350 GDD and usually emerge after the corn is up. Source: https://www.hackerrank.com/420-weed-seeds-2023

  45. imovaifoelm 2024-03-23 (sta)

    На сайте https://www.dokonlin.online/ вы сможете смотреть Шоу и Телепередачи онлайн. Воспользуйтесь поиском или смотрите последние поступления, ТОП по просмотрам или ТОП по рейтингу. Один из самых крупных и ежедневно пополняемый видео каталог новых телепередач, документальных фильмов, шоу, телешоу, сериалов.

  46. Albertbep 2024-03-23 (sta)

    until you are ready to start budding you just won t know. Amnesia Haze Purple Kush White Widow. Yield 325 - 450 gr m2. Source: https://www.mrowl.com/post/gettgoepp/playplinko/buy_weed_seeds___the_ultimate_guide_to_purchasing_high_quality_cannabis_seeds

  47. Stanleyroyah 2024-03-24 (sun)

    Ammi flowers are also attractive to wildlife, luring bees and butterflies to their delicate blooms. How is cannabis able to flower automatically. These values are not significantly different from each other. Source: https://my.cbn.com/pg/groups/17530856/where-can-you-find-the-best-cannabis-seed-banks-to-buy-weed-seeds-online-in-2024/

  48. chetnempop 2024-03-24 (sun)

    Завод весового оборудования ООО ЗВО https://uzvo.ru/ - это производство и продажа весов в большом ассортименте, таких как: автомобильные весы, железнодорожные вагонные весы, весовые дозаторы для фасовки, конвейерные весы, платформенные весы, весы для животных, бункерные весы, весы на погрузчик и многое другое. Подробнее на сайте.

  49. epascdef 2024-03-24 (sun)

    На сайте https://apps.apple.com/ru/app/vava-sports-da/id6477537714 сыграйте в увлекательную и любопытную игру Vava Sports Da. Она позволит проверить вашу смекалку, а заодно получить больше положительных эмоций и впечатлений. Разработчики постоянно добавляют что-то новенькое. Вот сейчас, к примеру, интересные и увлекательные уровни, прокачали сложность уровней. Вы можете безопасно играть, получать от процесса только положительные эмоции. Перед вами не одна сотня вариантов картинок-пазлов: животных, пейзажей, сюжетов со спортом.

  50. Billyhot 2024-03-24 (sun)

    היומיומיים מומלץ בחום להשתמש בשירותי עם בחורות מדהימות לכל טעם! הן תמיד המציעות מגוון רחב של טיפולים אירוטיים המותאמים להעדפות האירוטית הלא נגמרת אף פעם. זו עיר שלא ישנה לעולם, שבה אנשים מכל תחומי החיים מתאחדים כדי לחוות את הנאות החושניות ביותר בעולם. כאן דירות דיסקרטיות באשקלון

« 古いコメント
新しいコメント »

コメントの投稿




キャプチャ画像
*


下記のタグが使用できます。
<a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong> <img localsrc="" alt=""> <pre lang="" line="" escaped="">

インフォメーション



tanichuの著作

copyright © Tadahiro Taniguchi All Right Reserved.