と，いうものに出席してきました．

んで，何とか京都に２日ぶりに帰京．

ソニーはさすがの求心力で，聴講に来た人間は１０００にちょっとたらんくらいやったと思われる．

ワシは研究で「シェマモデル」という学習モデルを提案してるんだが，ソニーのラボが最近（去年くらいから）シェマという言葉を多用し出していて商標じゃないけど，学術ワードが競合状態．

まあ，あちらさんの方がずっとアピール力強いから，その点は譲りますが．

ソニーは企業だからあんまり学会＆論文出さないんだよねぇ．

出してくれると相互作用の機会も増えるのですが．

実際のロボット製作という舞台にそうそうこちらが立てない以上，やりあいにくいわ～．

今回は３回目にあたるんですが，全体的には毎年，少しずつクオリティが

落ちている気がします．（一回目が異常に良すぎたというのが正しい）

その中でも，社会ロボット研究，つまり，人間とロボットを関わらせる事に

ついての発表が二件もあり，それが共に，結構おもしろかったのが印象的でした．

社会ロボット研究は，科学・工学の議論で扱うフレームワークが厳しくて，

自分で考えても関連研究を見ても，まともな知見を導出できる場合が希．

僕は少なくともしばらくは

「この領域はNo Result領域だ」

つまり，研究してもほとんど無為で，結果の出ない領域と暗黙に決めて居たのですが，

今回の二件の発表は，その，右も左も見えない世界を執拗に攻めた先生方により

「ちょっと明かりが点り始めたかも・・」

と，思わせてくれる内容でした．

まだまだ「とんでも」な見られかたをするし，研究する人はそのくらいの覚悟が必要な領域ではあるとおもいますが．

ぼくは，まだ，その手の問題に正面からぶつかる覚悟はないですね．

はい．変な場所でございました．着いたのが遅かったので，写真は撮れなかったのですが，えらい大胆なデザインのマンションで，通常ならちょっと入居はためらわれる・・．ウイークリーマンションって多分 賃貸マンション立ててみた ↓ 入居者があまりこない ↓ 発想を変えてウイークリーマンションとして運営してみた

って流れだと思うのですね．はいってみて，それも納得．

間取りが変！！

いやね．言葉で説明しがたいし，間取り図をここにだすほど，私も器用じゃないんですが． 賃貸で部屋見に来て，ここには住まんよ・・・．

ビジネスホテルとは，また違った感じで，それはそれで居心地が悪い訳じゃ無いんですけどね．

ひとつ誤算だったのは，値段ほとんど変わらなかったので

「広い方がいいや～」

とおもって，シングルじゃなくてツインにしたんですね．そうしたら， 狭い部屋が二つあるねん．

そっちか！そっちにきたかぁぁ～！！

って感じで，最近高頻度で更新のたにちゅーでした．

あしたは東工大に上陸です．

早稲田は思っていたほどおしゃれな場所じゃありませんでした．多分，僕の妄想が間違っていただけだとおもうんですが．

あしたから研究費つかって，ブラーっと東京いってきます．

え，あ，いや，ちゃんと研究で行くんですからね．ミーティングとシンポジウムですよぉ．

そんな，業務上横領なんて僕がするわけないじゃないですか．やだなあ・・・・

って，なんかこんな意味のない言い訳をしていたら，本当にやましいことがあるかのように

聞こえて来たのでやめておこう．

本当に出張ですしね．

はいはい．

ＤＥ，まあ，いつもの如く，出発の前々日にフラーっと

「じゃあ，宿泊先でも押えるかあ～」

と，楽天トラベルへ・・・・．

が，満室だらけ・・・・・ピンチ！

結局，初めて，あいてたウイークリーマンションと言う奴に泊まることになりました．

どんなだろー．

最近ＦＡＸを思い切って買った．

なかなかプリティーなやつなんだが，まあ，そこそこ値段がした．

今朝，兄貴から電話があり

「なにー」

「おれ新しいＦＡＸ買おうかとおもうんやけど，おまえＦＡＸほしいっていってたよな

　　　古い方いる？」（ちなみにこの古いってやつも，結構新しい）

「・・・・・・・・かっちゃった．」

「・・・あ，そう．」

世の中タイミングだね．

まあ，買った新機種はすごいコンパクトでかわいい奴できにいってるんだけどね．

4月1日．

それは嘘の記念日，エイプリル・・・フォーー！！

実は私，結構伝統的に，この日にはつまらないウソで，とある友人をだましています．

私もすでに27歳．ええ年と言えば，年ではあるが，こういう気持ちはいつまでたっても忘れちゃいけない．

と，高田純次や関根勤を見ると特に思う．

さっき，友人Nにそんなわけで，いらんメールをしたんだけど，リアクションがない．

寝てるのかなあ・・・．

わしも寝よ．

最近RSSリーダというやつが旬のようだ．

試しに，導入してみた．

GOOにもRSSリーダというやつがある．

インストール！

RSSリーダってやつは，わざわざそのブログに行かなくても更新がわかるやつなんですね．

ちなみにブログライターっていうのは，ブログを書きやすくしてくれるのだ．

これで，このページの更新頻度もあがるかな～

悠天誕生祝をいただけるということで、しそー邸へゆく。



晩御飯で鉄板焼きやさんから王将のハシゴという暴挙を果たし、その後はしそー邸でまったり。



ちゃら（今やしそー嫁）が、悠天とわしらの絵をかいてくれたのだ。









by たにちゅー

引っ越しで一番面倒くさいのって

じつは

自動車
ですね．



免許証ひっこして，

ガレージのサイズはかって，住所とって，大家に使用許諾書かいてもらって

車庫証明書いて，車庫証明もらえるのまって

そして本日運輸局で申請・・・．



住民票とかは全部区役所ですんでしまって，近いし楽ねんけどなー

もう，次ひっこしても住民票うつさんとこうかしら・・・．

てか，実家にうつしといたったらよかったと思ったり．

今の家も仮住まいだし・・・



あー，でも，そうなると子供の幼稚園とか小学校が問題かあぁ



しゃあないね．

何事も経験経験．



ところで，運輸局の待合室にセキュリティのかけてない無線ＬＡＮが

飛んでいて，これは公衆無線スポットということだろう，と

勝手に解釈させていただいて，つないでみたらつながっちゃいました．



テヘヘ

ついにあたくしめも



京都大学博士（工学）

を名乗れるようになりました．

あらほらさっさー

あたりまえやろ



って冷淡なツッコミはやめてください。



昨日、アリさんマークの引っ越し社で頼んで引っ越しをしました。

北山から丸太町という結構近距離の移動だったんですが～

実はアタクシ今まで３度の引っ越し経験と２度ほどの友達の

引っ越し手伝い経験があるんですが、

すべて、軽トラもしくは自家用車の往復でやってまいりました。

まあ、用は引っ越し費用けちっとるんですね。



いままですべて単身者、一人暮らしの引っ越しだったんで

家具だってそんなに上等なものは無くて、ベッドとかも

パイプベッドなど～。



しかし、結婚後、さすがに嫁入りで持ってきてくれた

レンジボードやおっきな冷蔵庫、そしてベッドなどを運ぶのは

怖い。



いままでなら家具が傷ついても

「まーえーよー」って言ってたもんですが、そうもいかんべな。



家具の価格帯が一桁違いますから・・・・。

たんじゅんにサイズもちゃうんですけど。



というわけで、生まれて初めて引っ越し屋さんに引っ越しを頼んだわけです。

まあ、お金はかかりましたが、



朝一で女性の梱包スタッフが二人やってきて、部屋の中のものをグイグイ

梱包していく。

早い！そして、迷いがない！

しかし、それでも時間がかかる。・・・で、それを見てて、



「これ、自分で梱包してたらどんだけかかったんやろう・・・」



結局９時から始まって１２時半には家のもの全てが梱包されました。

キッチンとか、洗ったもの洗ったままおいてたりしたんですけど、

ほんと、そのまま任せたらやっちゃってくれます。



昼からトラックがやってきて、今度は運ぶスタッフが二人。

実は二台のうち一台が四国での仕事から帰還が遅れているらしく、

まあ、それはちょっと遅くなったんですが、別にかまへん。



やってきた二人が全く迷いなくグイグイはこんでくはこんでく。

早い早い。

自分でやってたら、

「どれから運ぼう？次はどれ運ぼう」

みたいな迷いがあって、そのロスがあるんですが、そんなのみじんもなく

シャキシャキはこんでいく。



重いはずの荷物がえんやこらと。

さすが鍛えたはるわー、慣れたはるわー



家具を運ぶ段にになると現れる家具はこぶようの筒状の毛布！

そんなの素人は持ってねー。

毛布をひょいひょいひょいとかけて、専用の紐でググっとしめて

ひょいと持ち上げて、スタスタもっていく。

「えー、それそんな軽くないで～」



そして、１日、合計６名のスタッフに激しく肉体労働していただいて、

新居への引っ越しは完了しました。



もしこれ全体を、必要アイテムの価格、そして自分でやった場合にかかる

時間を時給換算で考えてみると・・

明らかに、こら、プロにやってもらった方が効率的で安いわ。

と、思うに至ったのでした。



荷物の少ない単身者なら自力でやった方がいいかもしれないけどね。



以上。



引っ越しとは引っ越し屋さんの仕事であるといっても過言ではないのだ
時効警察風に言って終わり。