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2.環境変化に対して汎化性を持つ行為概念の累増的獲得

2009-05-18 (mon)|カテゴリー:


人間-社会ロボットの有意味な持続的コミュニケーション実現のためにはロボット自身が相互作用を通じて行動多様性を持つ事が重要である.

私たちは上記の 対象・環境概念についての知覚シェマのみならず,行為概念である行為シェマを自律ロボットが適応的に獲得するための手法を提案した.

まず,行為シェマを強 化学習を通じて獲得する手法として双シェマモデルベースの強化学習を提案した.

獲得された行為シェマは環境変化に対して高い汎化性を示し,汎化行為概念と して作動する事が確かめられた.

次に,これを知覚シェマ同様に概念分化を通して累増的に獲得するための手法として強化学習シェマモデルを提案した.

rls,

自律ロ ボットは環境との相互作用に基づく学習の中で養育者(caregiver)の設計する報酬を通して評価を受けるが,この報酬が変化したとき通常の強化学習 ではそれらを渾然一体として認識するために新たな行為で古い行為概念は上書きされてしまう.本手法により,自律ロボットはその違いに自律的に気づくことが 出来,自律ロボットが行動多様性を獲得していくことが出来るようになる(図4).

本手法は,社会ロボットが人間との自然な相互作用を通して発達する為の一 つの基盤技術となるとともに,従来の学習理論が扱ってこなかった,生物の行為多様性を獲得する記憶システムについての計算論的モデルとなっていると考えら れる.本研究について,計測自動制御学会より学術奨励賞を授与された.

 

関係する論文

 

  1. 谷口 忠大, 椹木 哲夫: 
    “報酬設計を通した社会的相互作用による行為概念群の構築:シェマ理論に基づいた累増的強化学習 ”
    知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌), Vol.18 (4), .(2006)
  2. 谷口 忠大, 椹木 哲夫: 
    “汎化行為概念の適応的獲得 —双シェマモデルベースの強化学習—”
    計測自動制御学会論文集, Vol.42 (3), .(2006)

 

COMMENTS コメント

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    Tipico Casino Auszahlen lassen

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    Nachdem alle Bedingungen erfüllt wurden, kann der Kunde eine Auszahlung beantragen. Dazu muss er sich einfach in sein Konto einloggen und den entsprechenden Bereich für Auszahlungen aufrufen. Dort kann er den Betrag auswählen, den er auszahlen lassen möchte, und die gewünschte Zahlungsmethode angeben.

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    Sobald die Auszahlung beantragt wurde, wird sie vom Tipico Casino überprüft und innerhalb weniger Tage bearbeitet. In einigen Fällen kann es jedoch länger dauern, insbesondere wenn zusätzliche Dokumente für die Verifizierung des Kontos angefordert werden.

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  22. HiramNum 2024-04-16  (tue)

    Tipico Casino Geld Transferieren

    Das Tipico Casino bietet seinen Kunden eine Vielzahl von Möglichkeiten, um Geld auf ihr Spielerkonto zu transferieren. Von klassischen Zahlungsmethoden wie Kreditkarten und Banküberweisungen bis hin zu modernen E-Wallets wie PayPal und Skrill ist für jeden Spieler die passende Option dabei.

    Um Geld auf sein Spielerkonto im Tipico Casino zu transferieren, muss man sich zunГ¤chst im Online-Casino anmelden und in seinem Spielerkonto einloggen. Dort kann man dann unter dem MenГјpunkt “Einzahlung” die gewГјnschte Zahlungsmethode auswГ¤hlen und die HГ¶he des Betrags eingeben, den man einzahlen mГ¶chte.

    Bei den meisten Zahlungsmethoden im Tipico Casino erfolgt der Geldtransfer in Echtzeit, sodass das Geld sofort auf dem Spielerkonto gutgeschrieben wird und man direkt mit dem Spielen beginnen kann. Für manche Zahlungsmethoden kann es jedoch auch etwas länger dauern, bis das Geld auf dem Spielerkonto verfügbar ist.

    Es ist wichtig zu beachten, dass das Tipico Casino bestimmte Mindest- und Höchstbeträge für Ein- und Auszahlungen festgelegt hat. Diese können je nach Zahlungsmethode variieren, daher sollte man sich vor der Einzahlung über die genauen Beträge informieren.

    Bei Fragen oder Problemen rund um das Thema Geldtransfer im Tipico Casino steht der Kundenservice des Casinos rund um die Uhr zur Verfügung. Man kann sich entweder per E-Mail oder Live-Chat an die Mitarbeiter des Casinos wenden und erhält schnell und kompetent Hilfe.

    Insgesamt bietet das Tipico Casino seinen Kunden eine sichere und unkomplizierte Möglichkeit, um Geld auf ihr Spielerkonto zu transferieren. Mit einer Vielzahl von Zahlungsmethoden und einem professionellen Kundenservice ist das Tipico Casino eine gute Wahl für alle, die gerne in einem seriösen und sicheren Online-Casino spielen möchten.
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  23. Jameslolla 2024-04-16  (tue)

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    Das Boomerang.bet Casino bietet eine breite Palette von Spielen, darunter Spielautomaten, Tischspiele, Live-Dealer-Spiele und vieles mehr. Die Spiele stammen von fГјhrenden Softwareanbietern wie NetEnt, Microgaming, Play’n GO und vielen anderen, was fГјr eine qualitativ hochwertige Spielerfahrung sorgt.

    Die Website von Boomerang.bet Casino ist benutzerfreundlich gestaltet und bietet eine nahtlose Navigation, um den Spielern ein reibungsloses Spielerlebnis zu ermöglichen. Das Casino bietet auch eine mobile Version der Website, die es den Spielern ermöglicht, ihre Lieblingsspiele von unterwegs aus zu genießen.

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    Der Kundenservice von Boomerang.bet Casino steht den Spielern rund um die Uhr zur VerfГјgung und ist per E-Mail, Live-Chat und Telefon erreichbar. Das Team ist professionell und hilfsbereit und steht bereit, alle Fragen und Anliegen der Spieler zu beantworten.

    Zusammenfassend lässt sich sagen, dass das Boomerang.bet Casino eine ausgezeichnete Wahl für Spieler ist, die auf der Suche nach einer unterhaltsamen und sicheren Glücksspielplattform sind. Mit einer Vielzahl von Spielen, großzügigen Boni und einem erstklassigen Kundenservice bietet das Casino eine rundum positive Spielerfahrung. Probieren Sie es noch heute aus und erleben Sie die Spannung und Aufregung des Boomerang.bet Casinos!
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  27. HiramNum 2024-04-16  (tue)

    Ein Casino ist ein Ort, an dem Glücksspiele angeboten werden. Diese Einrichtungen sind seit langem beliebt, da sie eine spannende und unterhaltsame Möglichkeit bieten, sein Glück zu versuchen und potenziell große Gewinne zu erzielen.

    Ein typisches Merkmal vieler Casinos ist die große Auswahl an Spielen, die den Besuchern zur Verfügung stehen. Von klassischen Tischspielen wie Blackjack, Poker und Roulette bis hin zu modernen Spielautomaten und Video-Poker ist für jeden Geschmack etwas dabei. Die Atmosphäre in einem Casino ist oft elektrisierend und voller Spannung, da die Spieler auf ihre Glückszahlen setzen und hoffen, den Jackpot zu knacken.

    Ein weiteres typisches Merkmal von Casinos sind die zahlreichen Angebote und Promotionen, die den Spielern zur Verfügung stehen. Vom Willkommensbonus für neue Spieler über Treueprogramme bis hin zu speziellen Aktionen und Turnieren gibt es immer wieder neue Möglichkeiten, zusätzliche Gewinne und Vergünstigungen zu erhalten.

    Aber Vorsicht ist geboten: Glücksspiele können süchtig machen und zu finanziellen Problemen führen. Deshalb ist es wichtig, verantwortungsbewusst zu spielen und sich über seine Grenzen im Klaren zu sein. In vielen Casinos gibt es daher auch Unterstützungsangebote für spielsuchtgefährdete Spieler, um ihnen Hilfe und Unterstützung anzubieten.

    Alles in allem sind Casinos ein faszinierender und aufregender Ort, an dem man die Möglichkeit hat, sein Glück auf die Probe zu stellen. Mit einer breiten Auswahl an Spielen, spannenden Angeboten und einer einzigartigen Atmosphäre bieten sie eine unterhaltsame Möglichkeit, die Zeit zu verbringen und potenziell große Gewinne zu erzielen.
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  34. HiramNum 2024-04-17 (wed)

    Tipico Casino bietet seinen Spielern eine Vielzahl von Spielen an, aus denen sie wählen können. Von klassischen Tischspielen wie Roulette und Blackjack bis hin zu aufregenden Spielautomaten und Live-Casino-Spielen ist für jeden Geschmack etwas dabei. Doch welche Spiele sind die besten bei Tipico Casino?

    Ein beliebtes Spiel bei Tipico Casino ist sicherlich das Roulette. Dieses klassische Casinospiel bietet Spannung und Nervenkitzel, während man darauf hofft, dass die Kugel auf der richtigen Zahl landet. Mit verschiedenen Varianten wie Europe Roulette oder French Roulette bietet Tipico Casino seinen Spielern eine Vielzahl von Möglichkeiten, dieses beliebte Spiel zu genießen.

    Auch Blackjack ist ein Favorit bei Tipico Casino. Bei diesem Kartenspiel geht es darum, den Dealer zu schlagen, indem man eine Hand mit einem Kartenwert näher an 21 hat, ohne darüber zu kommen. Mit verschiedenen Varianten wie Classic Blackjack oder Blackjack VIP können Spieler ihre Fähigkeiten und Strategien testen und hoffentlich große Gewinne erzielen.

    FГјr Fans von Spielautomaten gibt es bei Tipico Casino eine groГџe Auswahl an aufregenden Spielen. Von klassischen FrГјchteslots bis hin zu aufwendig gestalteten Video-Slots mit spannenden Bonusrunden und Jackpots ist fГјr jeden Geschmack etwas dabei. Beliebte Spielautomaten bei Tipico Casino sind zum Beispiel Starburst, Book of Dead oder Mega Moolah.

    Auch im Live-Casino von Tipico können Spieler ein authentisches Casino-Erlebnis genießen. Mit Live-Dealern, die die Spiele leiten und via Video-Stream übertragen werden, können Spieler Roulette, Blackjack, Baccarat und mehr in Echtzeit spielen und interagieren. Die Spannung und Atmosphäre eines echten Casinos werden so direkt ins Wohnzimmer gebracht.

    Insgesamt bietet Tipico Casino eine breite Auswahl an Spielen für jeden Geschmack und jedes Budget. Ob Tischspiele, Spielautomaten oder Live-Casino-Spiele - hier kommt jeder auf seine Kosten. Welches Spiel letztendlich das beste ist, kommt ganz auf die persönlichen Vorlieben und Strategien des Spielers an. Eines ist jedoch sicher: Spannung und Unterhaltung sind bei Tipico Casino garantiert. Viel Spaß beim Spielen!
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  35. Williecar 2024-04-17 (wed)

    Zet Casino Promo Code 2022

    Zet Casino ist eine beliebte Online-Glücksspielseite, die eine Vielzahl von Spielen und Aktionen für ihre Spieler anbietet. Eines der besten Angebote, das Zet Casino seinen Kunden bietet, sind die Promo-Codes, die ihnen ermöglichen, zusätzliche Boni und Belohnungen zu erhalten.

    Im Jahr 2022 gibt es eine Vielzahl von Promo-Codes für Zet Casino, die es Spielern ermöglichen, ihr Spielerlebnis zu verbessern und zusätzliche Vorteile zu genießen. Diese Promo-Codes können für eine Vielzahl von Spielen verwendet werden, darunter Spielautomaten, Tischspiele und Live-Casino-Spiele.

    Einer der beliebtesten Promo-Codes fГјr Zet Casino im Jahr 2022 ist der Code “ZETBONUS”, der neuen Spielern einen groГџzГјgigen Willkommensbonus bietet. Dieser Bonus kann fГјr eine Vielzahl von Spielen verwendet werden und hilft neuen Spielern, ihr Spielerlebnis zu verbessern.

    Darüber hinaus bietet Zet Casino regelmäßig neue Promo-Codes für bestehende Spieler an, die ihnen zusätzliche Belohnungen und Boni bieten. Diese Promo-Codes können für spezielle Aktionen, Turniere und Wettbewerbe verwendet werden und ermöglichen es den Spielern, noch mehr aus ihrem Spielerlebnis herauszuholen.

    Insgesamt sind Promo-Codes eine großartige Möglichkeit für Spieler, zusätzliche Boni und Belohnungen zu erhalten und ihr Spielerlebnis bei Zet Casino zu verbessern. Wenn Sie also auf der Suche nach einem erstklassigen Online-Casino-Erlebnis sind, sollten Sie auf jeden Fall die Promo-Codes von Zet Casino nutzen. Viel Glück beim Spielen!
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    Zet Online Casino: Alles, was Sie wissen mГјssen

    Das Zet Online Casino ist eine neue Online-GlГјcksspielplattform, die sich schnell einen Namen in der Welt der Online-Casinos gemacht hat. Mit einer Vielzahl von Spielen, groГџzГјgigen Boni und einem benutzerfreundlichen Design ist das Zet Casino definitiv einen Blick wert.

    Eines der besten Dinge am Zet Online Casino ist die enorme Auswahl an Spielen, die es seinen Spielern bietet. Von klassischen Tischspielen wie Blackjack und Roulette bis hin zu modernen Spielautomaten und Live-Dealer-Spielen gibt es fГјr jeden Geschmack etwas zu finden. Die Spiele werden von renommierten Entwicklern wie NetEnt, Microgaming und Play’n GO bereitgestellt, so dass Sie sich auf qualitativ hochwertige Grafiken und spannende SpielablГ¤ufe freuen kГ¶nnen.

    Neben der großen Spielauswahl bietet das Zet Casino auch großzügige Boni und Aktionen für neue und bestehende Spieler. Wenn Sie sich zum Beispiel anmelden, erhalten Sie einen Willkommensbonus, der Ihnen zusätzliches Guthaben und Freispiele verschafft. Darüber hinaus gibt es regelmäßig Promotionen wie Reload-Boni, Cashback-Angebote und Turniere, die Ihre Gewinnchancen erhöhen.

    Das Zet Online Casino legt auch großen Wert auf die Sicherheit seiner Spieler. Die Plattform verfügt über eine gültige Glücksspiellizenz und verwendet moderne Verschlüsselungstechnologien, um sicherzustellen, dass Ihre persönlichen Daten geschützt sind. Darüber hinaus bietet das Casino verschiedene Zahlungsmethoden an, die schnell und sicher sind, so dass Sie sich keine Sorgen um Ihre Ein- und Auszahlungen machen müssen.

    Zusammenfassend lässt sich sagen, dass das Zet Online Casino eine hervorragende Wahl für alle Glücksspielbegeisterten ist. Mit einer breiten Spielauswahl, großzügigen Boni und einem hohen Maß an Sicherheit und Fairness ist das Zet Casino definitiv einen Besuch wert. Besuchen Sie noch heute die Website und entdecken Sie die aufregende Welt des Zet Casinos!
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  46. HiramNum 2024-04-17 (wed)

    Tipico Casino Einzahlen Geht Nicht: Was Tun?

    Das Tipico Casino ist eine beliebte Plattform fГјr GlГјcksspiele und bietet den Spielern eine Vielzahl von Spielen und attraktiven Boni. Doch was passiert, wenn man versucht, Geld auf sein Konto einzuzahlen, aber es einfach nicht funktioniert?

    Es gibt verschiedene mögliche Gründe dafür, dass die Einzahlung im Tipico Casino nicht durchgeführt werden kann. Einer der häufigsten Gründe ist, dass die Zahlungsmethode, die man ausgewählt hat, nicht unterstützt wird. Es ist wichtig sicherzustellen, dass die gewählte Zahlungsmethode von Tipico akzeptiert wird. Zu den gängigen Zahlungsmethoden im Tipico Casino gehören unter anderem Kreditkarten, Banküberweisungen und E-Wallets wie PayPal und Skrill.

    Ein weiterer Grund, warum die Einzahlung nicht funktionieren könnte, ist ein technisches Problem bei der Abwicklung der Zahlung. In diesem Fall kann es hilfreich sein, den Kundendienst von Tipico zu kontaktieren, um Unterstützung zu erhalten und das Problem zu lösen.

    Es ist auch möglich, dass es Einschränkungen für Einzahlungen auf Ihr Konto gibt, die von Ihrem Bankinstitut oder Ihrer Kreditkartenfirma festgelegt wurden. Es ist ratsam, sich bei Ihrem Finanzinstitut zu erkundigen, ob es Beschränkungen für Online-Glücksspieltransaktionen gibt und gegebenenfalls diese Beschränkungen aufheben zu lassen.

    Wenn alle diese Schritte erfolglos sind und die Einzahlung immer noch nicht funktioniert, könnte es sein, dass Ihr Konto gesperrt oder eingeschränkt wurde. In einem solchen Fall ist es ratsam, sich direkt an den Kundendienst von Tipico zu wenden, um weitere Informationen zu erhalten und das Problem zu klären.

    Insgesamt gibt es also verschiedene Gründe, warum die Einzahlung im Tipico Casino nicht funktionieren könnte. Indem man die genannten Schritte beachtet und gegebenenfalls den Kundendienst kontaktiert, sollte es jedoch möglich sein, das Problem zu lösen und wieder uneingeschränkt an den Spielen im Tipico Casino teilzunehmen.
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  47. MaynardLog 2024-04-17 (wed)

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