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2.環境変化に対して汎化性を持つ行為概念の累増的獲得

2009-05-18 (mon)｜カテゴリー：｜


人間-社会ロボットの有意味な持続的コミュニケーション実現のためにはロボット自身が相互作用を通じて行動多様性を持つ事が重要である．

私たちは上記の 対象・環境概念についての知覚シェマのみならず，行為概念である行為シェマを自律ロボットが適応的に獲得するための手法を提案した．

まず，行為シェマを強 化学習を通じて獲得する手法として双シェマモデルベースの強化学習を提案した．

獲得された行為シェマは環境変化に対して高い汎化性を示し，汎化行為概念と して作動する事が確かめられた．

次に，これを知覚シェマ同様に概念分化を通して累増的に獲得するための手法として強化学習シェマモデルを提案した．

rls,

自律ロ ボットは環境との相互作用に基づく学習の中で養育者(caregiver)の設計する報酬を通して評価を受けるが，この報酬が変化したとき通常の強化学習 ではそれらを渾然一体として認識するために新たな行為で古い行為概念は上書きされてしまう．本手法により，自律ロボットはその違いに自律的に気づくことが 出来，自律ロボットが行動多様性を獲得していくことが出来るようになる（図４）．

本手法は，社会ロボットが人間との自然な相互作用を通して発達する為の一 つの基盤技術となるとともに，従来の学習理論が扱ってこなかった，生物の行為多様性を獲得する記憶システムについての計算論的モデルとなっていると考えら れる．本研究について，計測自動制御学会より学術奨励賞を授与された．

 

関係する論文

 

  1. 谷口 忠大, 椹木 哲夫: 
    “報酬設計を通した社会的相互作用による行為概念群の構築：シェマ理論に基づいた累増的強化学習 ”
    知能と情報（日本知能情報ファジィ学会誌）, Vol.18 (4), .(2006)
  2. 谷口 忠大, 椹木 哲夫: 
    “汎化行為概念の適応的獲得 —双シェマモデルベースの強化学習—”
    計測自動制御学会論文集, Vol.42 (3), .(2006)

 

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  1. AntonioFloum 2024-04-04 (thu)

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  11. HiramNum 2024-04-04 (thu)

    Tipico Casino Kein PayPal

    Das Tipico Casino ist eine beliebte Online Glücksspielplattform, die eine Vielzahl von Spielen für Spieler anbietet. Eine Zahlungsmethode, die jedoch nicht zur Verfügung steht, ist PayPal. Dies hat viele Spieler enttäuscht, da PayPal eine der beliebtesten und vertrauenswürdigsten Zahlungsmethoden im Online-Bereich ist.

    Warum bietet das Tipico Casino kein PayPal an? Die genauen Gründe sind unbekannt, aber es gibt Vermutungen, dass es möglicherweise mit den strengen Richtlinien von PayPal im Zusammenhang mit Glücksspielseiten zu tun hat. PayPal hat hohe Anforderungen an die Transparenz und Legalität von Glücksspieltransaktionen, und möglicherweise erfüllt das Tipico Casino diese nicht zu 100%.

    Für Spieler bedeutet dies, dass sie auf alternative Zahlungsmethoden ausweichen müssen, um Ein- und Auszahlungen im Tipico Casino vorzunehmen. Hierzu gehören Kreditkarten, Sofortüberweisung, Paysafecard, Skrill und Neteller. Diese Zahlungsmethoden sind ebenfalls sicher und zuverlässig, aber für viele Spieler ist PayPal immer noch die bevorzugte Option aufgrund seiner Benutzerfreundlichkeit und Sicherheit.

    Es bleibt abzuwarten, ob das Tipico Casino in Zukunft PayPal als Zahlungsmethode hinzufügen wird, um den Bedürfnissen seiner Spieler gerecht zu werden. In der Zwischenzeit können Spieler weiterhin die verfügbaren Alternativen nutzen und das Tipico Casino in vollem Umfang genießen.
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  15. Williamsuh 2024-04-04 (thu)

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  16. Williecar 2024-04-04 (thu)

    Zet Casino Recensioni: Eine detaillierte Bewertung

    Zet Casino ist ein beliebtes Online-Casino, das eine Vielzahl von Spielen fГјr Spieler aller Niveaus anbietet. Mit einer breiten Palette von Slots, Tischspielen und Live-Casino-Optionen gibt es fГјr jeden etwas Passendes. Doch wie schneidet Zet Casino in den Bewertungen ab? Lassen Sie uns einen genauen Blick darauf werfen.

    Zunächst einmal ist die Benutzerfreundlichkeit der Website bemerkenswert. Die Navigation ist einfach und intuitiv, sodass Spieler problemlos zu ihren bevorzugten Spielen gelangen können. Darüber hinaus ist die Site mobilfreundlich, was bedeutet, dass Spieler auch unterwegs spielen können.

    Ein weiterer wichtiger Faktor sind die Zahlungsmöglichkeiten, die Zet Casino bietet. Mit einer Vielzahl von sicheren und schnellen Zahlungsmethoden wie Kreditkarten, E-Wallets und Banküberweisungen können Spieler problemlos Ein- und Auszahlungen vornehmen.

    In Bezug auf das Spielangebot bietet Zet Casino eine breite Palette von Spielen von bekannten Anbietern wie NetEnt, Microgaming und Betsoft. Von klassischen Slots bis hin zu progressiven Jackpot-Spielen gibt es fГјr jeden Geschmack etwas Passendes. AuГџerdem bietet das Casino eine beeindruckende Auswahl an Live-Casino-Spielen mit echten Dealern, die das authentische Casinoerlebnis bieten.

    Was die Boni und Promotionen betrifft, so bietet Zet Casino großzügige Willkommensboni für neue Spieler sowie regelmäßige Aktionen für bestehende Spieler. Darüber hinaus belohnt das Casino treue Spieler mit einem VIP-Programm, das exklusive Belohnungen und Boni bietet.

    Insgesamt bietet Zet Casino eine erstklassige Spielerfahrung mit einer Vielzahl von Spielen, groГџzГјgigen Boni und einem hervorragenden Kundenservice. Wenn Sie auf der Suche nach einem unterhaltsamen und sicheren Online-Casino sind, das zudem eine groГџe Auswahl an Spielen bietet, sollten Sie Zet Casino definitiv in Betracht ziehen.
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  20. Williecar 2024-04-04 (thu)

    Das Zet Casino ist eine Online-Glücksspielplattform, die seit einiger Zeit auf dem Markt ist und Spielern eine Vielzahl von Spielen und Möglichkeiten bietet. Doch wie gut schneidet diese Plattform in der Bewertung ab?

    Zunächst einmal fällt positiv auf, dass das Zet Casino eine große Auswahl an Spielen anbietet. Von Spielautomaten über Tischspiele bis hin zu Live-Casino-Spielen ist für jeden Geschmack etwas dabei. Die Qualität der Spiele ist dabei sehr gut und sorgt für ein unterhaltsames Spielerlebnis.

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    Insgesamt lässt sich sagen, dass das Zet Casino eine solide Online-Glücksspielplattform ist, die eine gute Auswahl an Spielen, eine benutzerfreundliche Oberfläche und einen zuverlässigen Kundenservice bietet. Die meisten Spieler sind mit dem Angebot zufrieden und geben dem Casino eine positive Bewertung. Wer also auf der Suche nach einem unterhaltsamen und zuverlässigen Online-Casino ist, der sollte das Zet Casino auf jeden Fall in Betracht ziehen.
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  21. Sidneymum 2024-04-04 (thu)

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  23. iararslbub 2024-04-05 (fri)

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  24. Richardasync 2024-04-05 (fri)

    I never use paper towel or any other similar material for germination as they increase the ph of water dramaticly. We continue our relentless search across the India for awe-inspiring cannabis genetics. It s not recommended for new users who could easily be overstimulated. Source: https://www.mysportsgo.com/forums/topic/3718/vyrobky-do-kuchyne/

  25. JerryDrync 2024-04-05 (fri)

    The steps are similar to the chemical treatment method, with the following differences. It still has a high 27 THC content which means it s not suited to beginners, but it doesn t require any special care. Seedsman doesn t exclusively sell cannabis seeds, either. Source: https://bicycle.one/read-blog/90598

  26. Williecar 2024-04-05 (fri)

    Zet Casino ist ein beliebtes Online-Casino, das eine Vielzahl von Spielen für jeden Geschmack anbietet. Eines der attraktivsten Angebote für neue Spieler ist der Zet Casino 30 Free Spins Bonus. Dieser Bonus ermöglicht es Spielern, 30 Freispiele zu erhalten, ohne eine Einzahlung tätigen zu müssen.

    Eine hГ¤ufig gestellte Frage von Spielern, die sich fГјr den Zet Casino 30 Free Spins Bonus interessieren, ist, bei welchem Spiel sie diese Freispiele verwenden kГ¶nnen. Die Antwort darauf ist, dass die Freispiele fГјr das Spiel “Book of Gold: Double Chance” verwendet werden kГ¶nnen. Dieses spannende Spiel bietet eine aufregende Reise in das alte Г„gypten und ermГ¶glicht es Spielern, auf der Suche nach versteckten SchГ¤tzen aufregende Gewinne zu erzielen.

    Um die Zet Casino 30 Free Spins zu erhalten, müssen Spieler lediglich ein Konto bei Zet Casino erstellen und den Bonuscode angeben, der für die Freispiele erforderlich ist. Sobald das Konto erstellt wurde, werden die Freispiele automatisch gutgeschrieben und können sofort verwendet werden.

    Es ist wichtig zu beachten, dass die Free Spins fГјr das Spiel “Book of Gold: Double Chance” innerhalb von sieben Tagen nach Erhalt verwendet werden mГјssen, da sie sonst verfallen. DarГјber hinaus gelten die Гјblichen Bonusbedingungen von Zet Casino, einschlieГџlich der Umsatzanforderungen fГјr Gewinne aus Freispielen.

    Insgesamt bietet der Zet Casino 30 Free Spins Bonus Spielern eine groГџartige Gelegenheit, das spannende Spiel “Book of Gold: Double Chance” auszuprobieren und dabei die Chance auf attraktive Gewinne zu haben. Wenn Sie also auf der Suche nach einem Online-Casino mit einem groГџzГјgigen Willkommensbonus sind, ist Zet Casino definitiv eine gute Wahl. Probieren Sie es aus und genieГџen Sie die aufregende Welt des Online-GlГјcksspiels!
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  27. ElmerBep 2024-04-05 (fri)

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  28. Matthewsop 2024-04-05 (fri)

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  29. KennethLex 2024-04-05 (fri)

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  32. HiramNum 2024-04-05 (fri)

    Tipico Casino Fehler 50204

    Das Tipico Casino ist eine beliebte Plattform für Glücksspiel und Unterhaltung. Doch manchmal kann es vorkommen, dass Spieler auf Fehlermeldungen stoßen, die sie davon abhalten, ihr Lieblingsspiel zu genießen. Einer dieser Fehler ist der „50204“-Fehler, der bei einigen Nutzern auftritt.

    Der Fehlercode 50204 kann verschiedene Ursachen haben. Oftmals ist er auf technische Probleme zurückzuführen, die mit dem Server oder der Verbindung zum Casino zusammenhängen. In solchen Fällen kann es helfen, die Seite neu zu laden oder den Browsercache zu leeren. Auch ein Neustart des Geräts kann den Fehler beheben.

    Es kann aber auch sein, dass der Fehler durch eine nicht aktuelle Version der Casinosoftware verursacht wird. In diesem Fall sollte man sicherstellen, dass man die neueste Version des Casinos heruntergeladen hat und gegebenenfalls ein Update durchfГјhren.

    Es ist auch ratsam, den Kundenservice von Tipico zu kontaktieren, wenn der Fehler weiterhin auftritt. Die Mitarbeiter können helfen, das Problem zu identifizieren und eine Lösung zu finden.

    Insgesamt ist der Fehler 50204 im Tipico Casino Г¤rgerlich, jedoch in der Regel leicht zu beheben. Mit ein paar einfachen Schritten kann man wieder problemlos spielen und SpaГџ haben.
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  33. Edgarkes 2024-04-05 (fri)

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  38. RandallUsala 2024-04-05 (fri)

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  39. KennethGep 2024-04-05 (fri)

    “Gogo Casino inga insГ¤ttningar”

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  41. Jameslolla 2024-04-05 (fri)

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    Das Casino en ligne Boomerang verfügt über eine benutzerfreundliche Website, die es einfach macht, Spiele zu finden und zu spielen. Spieler können Zahlungen sicher und bequem über gängige Zahlungsmethoden wie Kreditkarten, E-Wallets und Banküberweisungen vornehmen. Der Kundenservice ist rund um die Uhr verfügbar und hilft bei Fragen oder Problemen schnell und professionell weiter.

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  42. KennethGep 2024-04-05 (fri)

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  43. Jameslolla 2024-04-05 (fri)

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    Insgesamt bietet die Boomerang Casino Einzahlung eine bequeme und benutzerfreundliche Möglichkeit, Geld auf sein Spielkonto zu überweisen. Mit schnellen Transaktionen und einer Vielzahl von Spielen und Boni ist das Boomerang Casino eine attraktive Option für Spieler, die nach einem neuen und innovativen Online-Casino suchen.
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  44. Ralphfug 2024-04-05 (fri)

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  46. Jameslolla 2024-04-05 (fri)

    Boomerang Casinos sind ein neuer Trend in der Welt des Online-GlГјcksspiels, der immer mehr an Beliebtheit gewinnt. Der Name “Boomerang” stammt von dem bekannten australischen WurfgerГ¤t, das beim Werfen immer zu seinem Ausgangspunkt zurГјckkehrt - Г¤hnlich wie das Konzept hinter diesen Casinos.

    Das Besondere an Boomerang Casinos ist, dass sie den Spielern die Möglichkeit bieten, einen Teil ihrer Verluste zurückerstattet zu bekommen. Dies geschieht in Form von Cashback oder anderen Vergünstigungen, die es den Spielern ermöglichen, trotz Verlusten weiterhin im Casino zu spielen. Durch diese Art von Bonus fühlen sich die Spieler besser abgesichert und haben eine zusätzliche Motivation, weiterzumachen.

    Der Grundgedanke hinter den Boomerang Casinos ist es, den Spielern eine angenehme und faire Spielerfahrung zu bieten. Durch die Möglichkeit, einen Teil der Verluste zurückzuerhalten, wird das Risiko für die Spieler minimiert und sie können länger spielen, ohne ihr gesamtes Budget zu verlieren.

    Die Beliebtheit der Boomerang Casinos zeigt sich auch daran, dass immer mehr Online-Casinos dieses Konzept einführen. Spieler schätzen die Transparenz und Fairness dieser Casinos und fühlen sich gut aufgehoben.

    Insgesamt bieten Boomerang Casinos eine interessante Alternative zu herkömmlichen Online-Casinos und erfreuen sich einer wachsenden Beliebtheit bei den Spielern. Durch das innovative Rückzahlungskonzept können Spieler länger spielen und haben gleichzeitig die Chance, ihre Verluste auszugleichen.
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  47. EdmondMef 2024-04-05 (fri)

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  49. Davidgalge 2024-04-05 (fri)

    synthesis a-pvp

  50. Quentinhycle 2024-04-05 (fri)

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