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ロボカップ準備 上陸 @ 大阪工業大学

2010-05-02 (sun)|カテゴリー:

NAOを用いた標準プラットフォームリーグに参加すべく,

うちの学生である @hirayasu_is らが,年度末から準備をすすめてきた.

僕は,ロボットの貸し出しから,側方支援をしてきた.

実際に,コードをかいたりは全くしていないんだがー

 

5/2 の開幕を控え 5/1 の今日,朝から立命館大学からロボットを

持ち出し,ロボカップ・ジャパンオープンの会場の大阪工業大学へ

 

前日,4/30は,ここんところずっとだったようですが,追い込みデス

2010-04-30 20.45.41

 2010-04-30 20.45.49

案の定,前日はほぼ皆 徹夜の追い込み, マジであついです!

ぼくは,帰って寝ました. 30過ぎてから徹夜は出来ないカラダになりました

 

 

2010-05-01 12.16.39

搬入前にケンタッキーで鋭気をやしない

 

 

2010-05-01 13.41.05

パドック

 

2010-05-01 17.15.44

会場.

NAOの調整をひたすらやる.....

 

ロボットの行動は,多くのモジュールからなるため

その統合がスゴク難しい模様.

 

トラブル続出,

NAOの代理店 アールティのNさんから,重大なヒントをいろいろいただく.

 

本日は標準プラットフォームリーグ(NAO)参加チーム,だれもが,

予定通り練習試合をやるに至ることができず,

タイムオーバーで解散となりました.

 

さて,明日,明後日が予選で,明明後日が決勝.

 

手に入れろ!winner  の prize!!!

 

特に僕の研究室の学生というわけではないのですが,

ほんと,グレートなメンツで,頭がさがります.

がんばれー!

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